求真相。歸零動作到底怎么實(shí)現(xiàn)的？

以FDM打印機(jī)為例。一般設(shè)計(jì)都含限位開關(guān)。作用在于，車頭碰撞限位開關(guān)示意到達(dá)零點(diǎn)。

可以簡單認(rèn)為，任何一次完整的打印過程，只需要在運(yùn)行第一刻歸零一次就行。兩次不同的打印任務(wù)，可以參考不重疊的零位。

隨著打印業(yè)務(wù)的精細(xì)化，自然而然提出更高的技術(shù)要求。那就是，每次歸零動作之后，獲得的零點(diǎn)位置務(wù)必精確重疊。這成為了一項(xiàng)研究課題。

市場常見的打印機(jī)多以機(jī)械觸點(diǎn)式開關(guān)做限位開關(guān)。車頭運(yùn)行到設(shè)計(jì)零點(diǎn)位置就會擠壓簧片觸發(fā)開關(guān)。車頭速度快慢會影響觸發(fā)精度。常見機(jī)型多會在歸零動作中，每個軸方向觸發(fā)兩次。第一次速度較快，車頭遇限位開關(guān)后回撤一點(diǎn)距離，再慢速觸發(fā)第二次。

似乎是第二次觸發(fā)決定了零點(diǎn)位置。然而更多看法并不認(rèn)為如此。

不論有沒有第二次觸發(fā)，都可能含有最后一個過程。那就是，車頭向機(jī)械行程的尾端生硬地?cái)D壓上去，直至出現(xiàn)“步進(jìn)電機(jī)丟步”。鑒于機(jī)械框架的剛性，車頭每次被攔截的位置都高度精確地重復(fù)。用這高度重復(fù)的位置決定零點(diǎn)位置，才是精確地歸零。

以上，僅作為針對各種3D打印機(jī)的猜測。討論標(biāo)題是：求真相。歸零動作到底怎么實(shí)現(xiàn)的？很有可能一部分用了以上所述最后一個過程，另有一部分沒有用到以上所述最后一個過程。

假如前所未有機(jī)器型號采用所述最后一個過程。那這里討論的方案倒是能夠作創(chuàng)新方案由大家嘗試。

更多補(bǔ)充：
為了實(shí)現(xiàn)“車頭向機(jī)械行程的尾端生硬地?cái)D壓上去，直至出現(xiàn)‘步進(jìn)電機(jī)丟步’”，能夠是輕輕的動作，以至于聽不見令人厭惡的咣咣聲。這可以專為這一動作減弱步進(jìn)電機(jī)電流。
包括機(jī)械框架、皮帶、齒輪等等所有部件都有彈性�？此泼看味紩�得到不重疊的零點(diǎn)。這里補(bǔ)充說明，每個部件在歸零動作中，都重復(fù)使用相同的區(qū)域承接壓力。每個部件在兩次鄰接的任務(wù)之間改變很少。所有部件的彈性集總到一起，那也是高度重復(fù)的，相同壓力下獲得相同的彈性形變。而且壓力是步進(jìn)電機(jī)電流決定的，所以每次都會得到重疊的零點(diǎn)。

嗯，寫得不錯