求真相。歸零動(dòng)作到底怎么實(shí)現(xiàn)的？

以FDM打印機(jī)為例。一般設(shè)計(jì)都含限位開(kāi)關(guān)。作用在于，車(chē)頭碰撞限位開(kāi)關(guān)示意到達(dá)零點(diǎn)。

可以簡(jiǎn)單認(rèn)為，任何一次完整的打印過(guò)程，只需要在運(yùn)行第一刻歸零一次就行。兩次不同的打印任務(wù)，可以參考不重疊的零位。

隨著打印業(yè)務(wù)的精細(xì)化，自然而然提出更高的技術(shù)要求。那就是，每次歸零動(dòng)作之后，獲得的零點(diǎn)位置務(wù)必精確重疊。這成為了一項(xiàng)研究課題。

市場(chǎng)常見(jiàn)的打印機(jī)多以機(jī)械觸點(diǎn)式開(kāi)關(guān)做限位開(kāi)關(guān)。車(chē)頭運(yùn)行到設(shè)計(jì)零點(diǎn)位置就會(huì)擠壓簧片觸發(fā)開(kāi)關(guān)。車(chē)頭速度快慢會(huì)影響觸發(fā)精度。常見(jiàn)機(jī)型多會(huì)在歸零動(dòng)作中，每個(gè)軸方向觸發(fā)兩次。第一次速度較快，車(chē)頭遇限位開(kāi)關(guān)后回撤一點(diǎn)距離，再慢速觸發(fā)第二次。

似乎是第二次觸發(fā)決定了零點(diǎn)位置。然而更多看法并不認(rèn)為如此。

不論有沒(méi)有第二次觸發(fā)，都可能含有最后一個(gè)過(guò)程。那就是，車(chē)頭向機(jī)械行程的尾端生硬地?cái)D壓上去，直至出現(xiàn)“步進(jìn)電機(jī)丟步”。鑒于機(jī)械框架的剛性，車(chē)頭每次被攔截的位置都高度精確地重復(fù)。用這高度重復(fù)的位置決定零點(diǎn)位置，才是精確地歸零。

以上，僅作為針對(duì)各種3D打印機(jī)的猜測(cè)。討論標(biāo)題是：求真相。歸零動(dòng)作到底怎么實(shí)現(xiàn)的？很有可能一部分用了以上所述最后一個(gè)過(guò)程，另有一部分沒(méi)有用到以上所述最后一個(gè)過(guò)程。

假如前所未有機(jī)器型號(hào)采用所述最后一個(gè)過(guò)程。那這里討論的方案倒是能夠作創(chuàng)新方案由大家嘗試。

更多補(bǔ)充：
為了實(shí)現(xiàn)“車(chē)頭向機(jī)械行程的尾端生硬地?cái)D壓上去，直至出現(xiàn)‘步進(jìn)電機(jī)丟步’”，能夠是輕輕的動(dòng)作，以至于聽(tīng)不見(jiàn)令人厭惡的咣咣聲。這可以專(zhuān)為這一動(dòng)作減弱步進(jìn)電機(jī)電流。
包括機(jī)械框架、皮帶、齒輪等等所有部件都有彈性?？此泼看味紩?huì)得到不重疊的零點(diǎn)。這里補(bǔ)充說(shuō)明，每個(gè)部件在歸零動(dòng)作中，都重復(fù)使用相同的區(qū)域承接壓力。每個(gè)部件在兩次鄰接的任務(wù)之間改變很少。所有部件的彈性集總到一起，那也是高度重復(fù)的，相同壓力下獲得相同的彈性形變。而且壓力是步進(jìn)電機(jī)電流決定的，所以每次都會(huì)得到重疊的零點(diǎn)。

嗯，寫(xiě)得不錯(cuò)