DIY VirtuRange LIDAR 3D掃描儀

雖然已經(jīng)有很多DIY的3D掃描儀，但是VirtuMake的Bernhard想在家制造一臺“飛行時間”3D掃描儀。“飛行時間”3D掃描儀基于一個簡單的原理：如果我們知道一束激光從發(fā)射到到達(dá)物體、再到其反射返回傳感器的時間，我們就可以知道物體到發(fā)射點(diǎn)的距離。

因此，這類掃描儀的核心設(shè)備是一個“飛行時間”激光測距儀。Bernhard的最新項(xiàng)目——VirtuRange LIDAR 3D掃描儀使用的是一個在任何五金店（硬件商店）都能買到的已破解Fluke激光測距儀。它有一個Porcupine電子的USB接口，安裝于兩個步進(jìn)電機(jī)上。激光測距儀通過記錄光脈沖往返時間，計算得出發(fā)射點(diǎn)到物體表面的距離。

這兩個步進(jìn)電機(jī)由Arduino控制，Python腳本控制測距儀周圍移動。該腳本記錄點(diǎn)激動位置，并讀出物體到激光測距儀的距離。這樣，它就可以計算一團(tuán)散點(diǎn)云，并保存為PLY格式。你可以用Meshlab 預(yù)覽這些散點(diǎn)云，而且相當(dāng)精確。更多3d掃描儀資訊請關(guān)注納金網(wǎng)http://www.narkii.com/special/canners/