來源:EFL生物3D打印與生物制造
在折紙中,一張紙可以呈現(xiàn)出拍打的鳥或跳躍的青蛙的形狀,這取決于它的折疊方式。將折紙的原理應(yīng)用于材料設(shè)計,則可以開發(fā)處具有特殊性質(zhì)的超材料。
機械超材料是具有特殊幾何排列的宏觀結(jié)構(gòu),能產(chǎn)生不尋常的力學(xué)性能和變形模式。手性超材料可實現(xiàn)應(yīng)變與扭轉(zhuǎn)的耦合等特殊變形效果,但現(xiàn)有超材料存在雙運動耦合、無法獨立控制且變形受限(應(yīng)變≤2%)等問題。來自普林斯頓大學(xué)的 Glaucio H. Paulino 教授團隊合作構(gòu)建了模塊化手性超材料,由拉脹平面鑲嵌和受折紙啟發(fā)的柱狀陣列組成,實現(xiàn)了解耦驅(qū)動。這種結(jié)構(gòu)可以表現(xiàn)出自然界中不存在的響應(yīng):它們在壓縮時會扭曲,在扭曲時會壓縮。這種設(shè)計可以用于制造用于各種應(yīng)用的材料,包括熱調(diào)節(jié)、機器人和包裝。相關(guān)工作以 “Modular chiral origami metamaterials” 為題發(fā)表在《Nature》上。
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這項研究的第一作者為中國學(xué)者趙拓,其本科就讀于大連理工大學(xué),現(xiàn)為普林斯頓大學(xué)博士后研究員。
研究了標(biāo)準(zhǔn)彈性材料、代表性扭轉(zhuǎn)超材料和本文超材料的變形機制,結(jié)果表明本文所構(gòu)建的超材料具有獨特的多模態(tài)變形機制,可在兩種獨立驅(qū)動條件下變形。
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圖 1. 由鉸接鑲嵌和手性折紙晶格單元組成的多模態(tài)超材料。
研究了超材料在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動下的變形行為,結(jié)果表明理論能較好地預(yù)測超材料的面內(nèi)和面外變形。
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圖 2. 用旋轉(zhuǎn)致動器進行自由平移的多模態(tài)變形實驗驗證。
研究了超材料在線性位移驅(qū)動下的變形,結(jié)果表明不同邊界條件會使超材料呈現(xiàn)不同的多模態(tài)變形行為。
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圖 3. 用線性位移致動器進行自由旋轉(zhuǎn)的多模態(tài)變形實驗。
通過建立替代模型進行模擬的研究方法,研究了超材料在扭轉(zhuǎn)和壓縮載荷下的變形,結(jié)果表明模擬結(jié)果與實驗結(jié)果相符。
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圖 4. 模塊化組件多模態(tài)變形的替代模型模擬。
通過設(shè)計組裝規(guī)則研究了超材料的可重構(gòu)性,結(jié)果表明可通過選擇不同組裝規(guī)則來重新編程超材料的力學(xué)性能。
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圖 5. 創(chuàng)建可重構(gòu)超材料的即插即用策略。
本文構(gòu)建的超材料在機器人、熱調(diào)節(jié)、信息存儲等領(lǐng)域都有潛在應(yīng)用。
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圖 6. 多模態(tài)折紙超材料的應(yīng)用范圍。
研究結(jié)論
本研究探索了模塊化手性超材料,其在單自由度驅(qū)動下可實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)、收縮和高度變化等有限多模態(tài)變形。多模態(tài)變形與 Kresling 圖案的非剛性折紙行為及手性折紙的模塊化相關(guān)。該超模塊化系統(tǒng)可實現(xiàn)可重構(gòu)多穩(wěn)定性、可調(diào)負載能力、可擴展性和多物理場集成。研究成果可用于揭示熱調(diào)節(jié)等應(yīng)用、闡釋機械滯后等理論,還能拓展跨學(xué)科研究,如用于微機器人的按需編程組裝變形和性能調(diào)控。
文章來源:https://doi.org/10.1038/s41586-025-08851-0
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