【3D打印機(jī)DIY組裝】Sanguino 控制板 安裝 Marlin 軟件

Sanguino 控制板 安裝 Marlin 軟件
Note: Sanguinololu 1.3a 在USB 晶片跟1284P的通訊設(shè)計(jì)上，有些問(wèn)題，倒致非常多網(wǎng)友買(mǎi)板子買(mǎi)來(lái)，卻無(wú)法使用。建議請(qǐng)避免再購(gòu)買(mǎi)Sanguinololu。


Sanguinololu簡(jiǎn)介

(譯自http://reprap.org/wiki/Sanguinololu  翻得不好，請(qǐng)多多指教。)

Sanguinololu 是一個(gè)相對(duì)便宜的 RepRap 綜合控制電路板，使用ATMEGA-1284做主控制器，使用四組 Pololu 模組做步進(jìn)馬達(dá)控制控制，分別控制XYZ三軸和擠出機(jī)。提供了I2C, SPI, UART等介面供軟體開(kāi)發(fā)者延伸控制功能。ADC 腳位提供量測(cè)功能(測(cè)溫度用)。額外的14個(gè)GPIO可以增加周邊電路的控制功能，例如SD卡、LCD液晶銀幕等等。

Marlin 韌體特色：

(譯自 https://github.com/ErikZalm/Marlin  翻得不好，請(qǐng)多多指教。)

Look-ahead (加減速預(yù)測(cè))：

透過(guò)預(yù)先分析下一個(gè)位置移動(dòng)指令，Marlin知道下一個(gè)指令需要的馬達(dá)速度?？恐@樣的資訊，在結(jié)束當(dāng)下指令的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)之前，不必減速到完全停止，而是直接改變馬達(dá)速度去執(zhí)行下一個(gè)指令。這樣可以大幅加快列印的速度。

Arc Support (支援弧線)：

Marlin可以自己決定最佳的弧線分段解析度，得到最平滑的弧線。

Temperature Oversampling  (溫度多重採(cǎi)樣)：

為了減少雜訊對(duì)溫度測(cè)量的干擾，Marlin採(cǎi)樣16次后取平均值來(lái)當(dāng)作加熱時(shí)溫度控制的參考依據(jù)。

AutoTemp(自動(dòng)溫度控制)：

當(dāng)環(huán)境溫度改變，或是列印速度改變時(shí)，擠出頭加熱需要輸出的功率，都需要跟著改變。Marlin利用PID自動(dòng)控制技術(shù)，讓擠出頭能夠穩(wěn)定得維持工作溫度。

EEPROM(參數(shù)記憶功能)：

系統(tǒng)運(yùn)作時(shí)需要一些參數(shù)來(lái)調(diào)整工作表現(xiàn)。例如控制溫度的PID參數(shù)、步進(jìn)馬達(dá)的"距離 / 步數(shù) 對(duì)應(yīng)值"，仍然需要依照整個(gè)印表機(jī)的實(shí)際狀況進(jìn)行調(diào)整。這些調(diào)整后校準(zhǔn)的結(jié)果，可以透過(guò)EEPROM的記憶功能，保留在控制晶片中。下次開(kāi)機(jī)會(huì)自動(dòng)載入，不需重新校正。

LCD Menu (液晶顯示器選單)：

透過(guò)外加的液晶顯示器、按鍵模組，Marlin可以提供即時(shí)的離機(jī)操作?？梢钥刂频墓δ馨ǎ?改變工作溫度、改變馬達(dá)加速度、改變工作速度、改變擠出頭擠出率、選擇SD卡中的檔案進(jìn)行列印、預(yù)熱還有關(guān)閉馬達(dá)。相關(guān)硬體可以參考 http://www.thingiverse.com/thing:12663

SD card folders：

可以讀取SD卡內(nèi)的資料夾，檔案不必放在卡片內(nèi)最上層目錄。

SD card auto print：

當(dāng)SD卡最上層資料夾中，有檔名為 auto[0-9].g 的檔案時(shí)，機(jī)器會(huì)在開(kāi)機(jī)后自動(dòng)開(kāi)始列印該檔案。

Endstop trigger reporting：

在列印過(guò)程中，當(dāng)邊界偵測(cè)意外被觸發(fā)，會(huì)留下記錄。這有助於釐清列印失敗的原因。

在Sanguinololu上安裝Marlinl


設(shè)定馬達(dá)控制的"微步進(jìn)" (Microstepping)

Microstepping Jumper Settings
微步進(jìn)的設(shè)定，是透過(guò)Sanguinololu板子上的跳線來(lái)操作。跳線的位置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板的下方，要把馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板拆下來(lái)才能看到跳線。一般會(huì)選用 1/8 或是 1/16 步進(jìn)。要設(shè)定成八分之一步進(jìn)的話，MS1 跟 MS2 要接上短路端子， MS3 維持開(kāi)路。要設(shè)定成十六分之一步進(jìn)的話，MS1 、 MS2 跟 MS3 都要接上短路端子。四個(gè)馬達(dá)控制板都要做個(gè)自的設(shè)定。




下載 Arduino 1.0.1

(在這個(gè)版本上測(cè)試沒(méi)有出現(xiàn)問(wèn)題)
Download the Arduino Software
下載后解壓縮到C:\arduino\arduino-1.0.1

下載 Marlin

https://github.com/ErikZalm/Marlin (找 "Download Zip"按鈕進(jìn)行下載)
載點(diǎn)
解壓縮到C:\arduino\Marlin-Marlin_v1

新增sanguino硬體資訊到Arduino中

將資料夾C:\arduino\Marlin-Marlin_v1\ArduinoAddons\Arduino_1.x.x\sanguino
整個(gè)復(fù)製到C:\arduino\arduino-1.0.1\hardware

啟動(dòng) Arduino

執(zhí)行C:\arduino\arduino-1.0.1\arduino.exe

在 Arduino 中指定硬體為 Sanguino



將Sanguino與電腦用USB連接

todo: 貼上照片

安裝Sanguino驅(qū)動(dòng)程式

驅(qū)動(dòng)程式請(qǐng)指定在C:\arduino\ 中進(jìn)行自動(dòng)搜尋
todo: 貼上照片

設(shè)定COM port

選擇正確的COM port


開(kāi)啟Marlin程式碼

File -> Open
開(kāi)啟 C\arduino\Marlin-Marlin_v1\Marlin\Marlin.pde

修改設(shè)定檔 Configuration.h


#define MOTHERBOARD
主控板種類
修改為 62 ，設(shè)定成"使用Sanguinololu 1.2 and above"

#define TEMP_SENSOR_0
擠出頭溫度感應(yīng)器設(shè)定
如果使用100K的熱敏電阻，請(qǐng)修改為1。
如果還沒(méi)安裝溫度感應(yīng)器，可以先改為0。


#define TEMP_SENSOR_1
熱床溫度感應(yīng)器設(shè)定
如果使用100K的熱敏電阻，請(qǐng)修改為1。
如果還沒(méi)安裝溫度感應(yīng)器，可以先改為0。

#define PID_MAX
加熱頭PID控制校正電流百分比，255對(duì)應(yīng)到100%。
建議設(shè)定成100或更小，在校正擠出頭PID控制參數(shù)時(shí)，不要讓擠出頭加熱速度過(guò)快。

#define  DEFAULT_Kp
#define  DEFAULT_Ki
#define  DEFAULT_Kd
加熱頭PID控制參數(shù)。
要修改成多少，請(qǐng)參考 "擠出頭溫度控制校正"一文。
校正前，請(qǐng)不要啟動(dòng)電熱頭加熱功能。

#define MAX_BED_POWER
熱床PID控制校正電流百分比，255對(duì)應(yīng)到100%。

#define  DEFAULT_bedKp 10.00
#define  DEFAULT_bedKi .023
#define  DEFAULT_bedKd 305.4
熱床PID控制參數(shù)。


#define INVERT_X_DIR true    // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_Y_DIR false    // for Mendel set to true, for Orca set to false
#define INVERT_Z_DIR true     // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_E0_DIR false   // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
如果馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向顛倒，可以靠這些參數(shù)做修正。

// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing2 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1
邊界偵測(cè)開(kāi)關(guān)的位置，一般都安裝在位置原點(diǎn)的那一側(cè)，故設(shè)定成-1即可。

// Travel limits after homing
#define X_MAX_POS 205
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 205
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 200
#define Z_MIN_POS 0
機(jī)器工作區(qū)域的設(shè)定，單位是 mm。
請(qǐng)依照機(jī)器結(jié)構(gòu)做設(shè)定。

#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0}  // set the homing speeds (mm/min)
尋找原點(diǎn)時(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的速度。如果馬達(dá)有失步的問(wèn)題，可以考慮減小這邊的速度。
Z軸兩顆馬達(dá)串聯(lián)，如果運(yùn)轉(zhuǎn)不順，馬達(dá)亂轉(zhuǎn)的話，可把Z數(shù)值從"4*60"改小成"2*60"再試看看。

// default steps per unit for Ultimaker
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402,78.7402,200.0*8/3,760*1.1}
擠出頭移動(dòng)1mm，主控板需要發(fā)出幾個(gè)步進(jìn)訊號(hào)。
數(shù)值如何決定，請(qǐng)參考"計(jì)算移動(dòng)1mm，步進(jìn)馬達(dá)需要走幾步?"一文。

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {500, 500, 5, 25}    // (mm/sec)
擠出頭最高移動(dòng)速度。如果馬達(dá)有失步的問(wèn)題，可以考慮減小這邊的速度。

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {9000,9000,100,10000}
擠出頭移動(dòng)時(shí)最大的加速度
機(jī)器運(yùn)作時(shí)如果震動(dòng)得狠嚴(yán)重，可能是擠出頭加速減速過(guò)猛造成?？梢詼p小這邊的數(shù)值來(lái)改善。

// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)
#define DEFAULT_XYJERK                20.0    // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK                 0.4     // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK                 5.0    // (mm/sec)
速度改變?cè)谶@個(gè)值之內(nèi)，控制板會(huì)不透過(guò)加速、減速的過(guò)程，直接把速度改到新指定的工作速度。如果起步就會(huì)卡住，或是列印過(guò)程中有失步，可以考慮減小這幾個(gè)設(shè)定的值。
上載 Marlin 到 Sanguino

修改完 Configuration.h 后，請(qǐng)存檔。然后直行 File->Upload，將 Marlin 上載到 Sanguino。
上載完成的話，在Arduino的狀態(tài)列會(huì)出先 Done Upload 字樣。


參考資訊

* https://github.com/ErikZalm/Marlin
* http://reprap.org/wiki/Sanguinololu
* marlin 簡(jiǎn)介.pdf (請(qǐng)先加入 FabLab Taipei 的 FB社團(tuán))
* Ginge1s Marlin Builder http://marlinbuilder.robotfuzz.com/

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