3D打印加速EMYS情感機(jī)器人項(xiàng)目進(jìn)展

南極熊3D打印網(wǎng)報(bào)道

    在接下來(lái)的幾十年，人形機(jī)器人將會(huì)逐漸地成為我們生活的一部分。但是我們將會(huì)如何與機(jī)器人和交互式伙伴一起生活呢？我們將會(huì)如何與它們進(jìn)行互動(dòng)呢？
    LIREC（Living with Robots and Interactive Companions，與機(jī)器人和交互式伙伴生活）是一個(gè)五年的歐盟投資項(xiàng)目，目標(biāo)是創(chuàng)造出可以成為人類長(zhǎng)期伙伴的新一代交互式情感智能機(jī)器人。LIREC是專注于心理學(xué)、行為學(xué)、人機(jī)（計(jì)算機(jī)）交互、人機(jī)（機(jī)器人）互動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)和圖形化字符的10個(gè)歐洲伙伴的合作項(xiàng)目。

    其中一個(gè)關(guān)鍵項(xiàng)目EMYS（EMotive headY System，情感系統(tǒng)），是由Krzysztof Tchon教授及其在波蘭弗羅茨瓦夫理工大學(xué)的基本控制論與機(jī)器學(xué)部門的團(tuán)隊(duì)發(fā)起。其理念是讓機(jī)器人可以模仿人類情感，并可以對(duì)對(duì)方的安慰和刺激進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。
    EMYS被分為了3個(gè)部分，分別是眼眉、眼睛、下顎，每一部分都可以獨(dú)立地活動(dòng)以展示出一系列的情感，包括開(kāi)心、傷心、驚訝、憤怒、疲勞和厭惡。這個(gè)頭部會(huì)安裝在一個(gè)可以移動(dòng)的頸部上，使其可以實(shí)現(xiàn)物品搜索、轉(zhuǎn)向用戶、凝望等功能。
    這個(gè)獨(dú)特的設(shè)計(jì)需要定制的硬件和非傳統(tǒng)的構(gòu)建方式。為了找到方案，團(tuán)隊(duì)開(kāi)始探索其他建造EMYS原型的方式。對(duì)比傳統(tǒng)的銑削或工具方法，3D打印讓人們可以投入較低的成本和時(shí)間，得到自己定制的零件。于是，團(tuán)隊(duì)最終選擇使用3D打印用于原型和最終零件的制造。
    EMYS的頭部和手部都是在Produkt Dizajn工作室、Construction和Cad-Mech的幫助下，使用3D打印制造。據(jù)南極熊3D打印網(wǎng)了解，每一個(gè)EMYS表面元素，包括頭部外殼、移動(dòng)眼瞼，還有連接眼睛和伺服電機(jī)的連接器，都是使用3D Systems的ProJet HD 3000 3D打印機(jī)在幾小時(shí)之內(nèi)完成制造的。

    然后，3D打印的零件和其他的機(jī)械零件、電子組件組裝，最后再為頭部涂上顏色。
    “這是很好的經(jīng)驗(yàn)，將我們的想法變成真正的物體，讓我們可以再幾小時(shí)之內(nèi)就可以測(cè)試我們的概念。”Tchon教授稱，“而且它們的質(zhì)量非常卓越?！?br />     在那之后，團(tuán)隊(duì)還打印了兩個(gè)額外的頭部并進(jìn)行了組裝，然后送到了在葡萄牙和英國(guó)的合作伙伴處。

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