FLX.ARM：低價SCARA機械手，可進行3D打印、銑削、調劑，現(xiàn)登陸Kickstarter

南極熊3D打印網(wǎng)報道
    SCARA（選擇柔性組合機器人臂）機器主要用于安裝工作，可以通過編程重復地處理精確的安裝工作。SCARA代表Selective Compliant Assembly Robot Arm或者Selective Compliant Articulated Robot Arm，即選擇性裝配機器人手臂，或者選擇性鉸接式機器人手臂，即可以沿X-Y面移動、使用額外的致動器沿Z軸移動的機械手。
    美國緬因州畢德佛機械與自動化公司公司Flux Integration，開發(fā)了FLX.ARM.S16.Z8，首個低成本精準SCARA機械手。

    用于制造或研究的機械手價格通常在10,000到40,000美元之間，但是Flux Integration 希望改變這種情況，開發(fā)了價格與市場上大部分3D打印機相當?shù)腟CARA機械手。公司的FLX.ARM.S16在五月份開房預訂，今天他們在Kickstarter發(fā)起了眾籌項目。
    FLX.ARM.S16.Z8具有可配置的大工作區(qū)間：X-Y面16" [406.4 mm]，Z軸8" [203.2 mm]。機械手由6061-T6合金鋁精確加工，通過限制在X-Y面的移動，機械手可以保持在Z軸的剛性，不需要機械手的關節(jié)克服重力。

    FLX.ARM是閉環(huán)運動控制平臺，反饋使用集成的超高分辨率光學編碼器。其中一個重要的標準是機械手的可重復性。當你命令FLX.ARM移動到指定位置的是，機械手可以重復地移動到相應的位置，誤差不超過0.001" [0.025mm]。

    使用模塊化的工具頭，F(xiàn)LX.ARM可以進行拾取與放置、3D打印，還可以用于調劑、輕型銑、探測，還可以作為機床輔助器。

    3D打印機工具頭集成了全金屬的E3D熱端，擁有0.4mm的噴嘴，可以使用PLA、ABS, HIPS、Flexible PLA、Nylon和聚碳酸酯進行打印。
    3D打印機工具頭可以打印100微米層高。其包含的還有熱電偶，可以提供熱端的最大運行溫度，以及集成風扇維持熱端熱性能，還有一個額外的風扇為3D打印的物件提供主動式散熱。
    FLX.ARM.S16.Z8軟件基于Flux Integration's FLX.IDE，一個集成開發(fā)環(huán)境，由軟件模塊組成，包括運動控制、仿真模塊、動力學、刀具軌跡可視化、簡單螺紋流編程和G代碼導入。

    FLX.IDE的運動控制硬件界面是FLX.CTL，作為可擴展的平臺，從而可以進行分布式實時低延遲標記的輸入/輸出。FLX.CTL讓FLX.ARM、數(shù)控機床以及自動化設備可以連接FLX.IDE。

    Kickstarter上的早期支持者將可以以1,799美元的價格預訂FLX.ARM.S16.Z8，包含F(xiàn)LX.IDE的測試訪問。據(jù)南極熊3D打印網(wǎng)了解，工具頭和打印盤需要你的額外支付：3D打印機工具頭價格為250美元，而水平安裝的90度打印盤價格為125美元。

    via www.3ders.com

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