愛好者3D打印制作球形無人機

近日，一群3D打印和高科技飛行機械的狂熱愛好者兼科幻迷合作制作出了一款球形的無人機式飛行器，用于參加當?shù)氐囊豁棛C械設計比賽。比賽的主要要求之一就是飛行器必須看上去“不同尋�！薄�團隊成員已經將他們的制作過程、所需物品、材料清單和stl文件分享到了Instructables。

設計團隊自稱是許多科幻小說展的鐵桿粉絲，他們表示飛行器的靈感源自喜愛的一些科幻資源：普羅米修斯中的繪圖飛行器，星際之門中外號Kinos的飛行照相球，還有星球大戰(zhàn)中的IT-O質詢者機器人。盡管資源不止這三個，不過最終定型的設計還是源于此。

確定了設計方向，團隊開始研究球形無人機的最近技術。他們最喜歡的是日本防衛(wèi)省使用的球形飛車和號稱世界第一款防撞飛行器的Gimball。團隊還研究了一些列不同的外部具有籠狀球形結構的同軸反轉旋翼遙控玩具。他們認為后者有空氣流動上的問題，于是便想辦法著手解決。

“我們決定使用同軸反向旋轉轉子作為推進裝置，這令我們可以通過調整螺旋槳的轉速來控制飛行器的航向”。團隊表示。

在進氣方面，團隊設計了一個螺旋槳系統(tǒng)。在進氣道的底部，氣流會分別流進四個輸出管，直接流向球體的一側。推進系統(tǒng)方面，他們想到了一個獨具特色的方法：將其安裝到一個球形籠下方，用于放置電池-飛行器上最重的組件。高效飛行的關鍵在于重力（電池）的中心指向一個方向。當重心發(fā)生改變，飛行器整體會做出適應性調整，并向反方向產生推進力。

飛行器的許多部件是由ABS材料3D打印的，包括進氣管，氣流分選機和輸出管。其它部件則是用激光切割紙疊層泡沫制成的。
via 3dprint