理查德和他的好友完成機(jī)械手大打印

　理查德是一個(gè)木工，2011年5月，他在一次事故中不小心失去了右手的食指。由于本身經(jīng)濟(jì)狀況也不是很好，買(mǎi)不起假肢。后來(lái)，理查德和耗油伊萬(wàn)歐文利用3D打印機(jī)為自己打造了機(jī)械手。
　　ROBOHand機(jī)械手的成功，讓理查德和伊萬(wàn)歐文發(fā)現(xiàn)了3D打印的無(wú)限潛力，他們決定創(chuàng)造更多的設(shè)計(jì)來(lái)幫助更多的人。繼3D打印機(jī)械手之后，這老哥倆就潛心于機(jī)械手指ROBOFinger和機(jī)械腿ROBOLeg的調(diào)試。
　　在2013年2月初，戴夫菲利普斯向理查德求助——他的左手食指因被毒蜘蛛咬傷而截去一半。理查德和戴夫見(jiàn)了面，并為戴夫測(cè)量了手掌尺寸和活動(dòng)范圍。接下來(lái)，理查德做了大量的切割、打磨和調(diào)試工作。制作機(jī)械手指與制作機(jī)械手相比更難，因?yàn)闄C(jī)械手指要完美地貼合在活動(dòng)的手上，并與另外四根手指協(xié)同動(dòng)作;而機(jī)械手則是整個(gè)制作出來(lái)的，不存在匹配的問(wèn)題。
　　3D打印技術(shù)幫了理查德大忙。他可以每次打印出機(jī)械手指，由戴夫試穿戴，然后再進(jìn)行測(cè)量檢查，對(duì)數(shù)字模型做細(xì)小的調(diào)整，不斷重復(fù)迭代這樣的過(guò)程。之所以這樣做，目的是為了使手指伸直時(shí)能夠并攏，當(dāng)手指彎曲時(shí)恰好與拇指貼合并形成足夠的捏合力，足以拿起物品。
　　戴夫是一個(gè)狂熱的天文學(xué)家、音樂(lè)家、畫(huà)家。這個(gè)機(jī)械手指能夠幫助他逐步恢復(fù)自由從事所熱愛(ài)工作的能力?！翱吹酱鞣虻奈⑿?，我們覺(jué)得制作機(jī)械手指所付出的努力是值得的”，理查德這樣說(shuō)道。
　　與此同時(shí)，理查德和伊萬(wàn)還發(fā)布了機(jī)械腿ROBOLeg的第一版原型——ROBOLeg V1.0。這只ROBOLeg機(jī)械腿由3D打印部件、金屬管道和氣動(dòng)泵組成，這是為了保持它的簡(jiǎn)單和實(shí)用。盡管機(jī)械腿還在研發(fā)中，理查德說(shuō)他會(huì)盡快將細(xì)節(jié)完善。
　　如今，理查德和他的朋友擁有者豐富的3D打印機(jī)經(jīng)驗(yàn)，他們將機(jī)械手的打造過(guò)程上傳到了社區(qū)網(wǎng)站上，提供大家查閱。

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