近日,科學(xué)家使用3D打印技術(shù)開發(fā)出了一個仿章魚水下機(jī)器人,科學(xué)家稱這在人工潛水歷史上將起到里程碑的意義。
一般而言,水下動物大抵依賴流線型的體型實(shí)現(xiàn)快速移動。章魚則不然,它通過往體內(nèi)快速灌水,然后迅速噴出以獲得前進(jìn)的推動力。受此啟發(fā),南安普頓大學(xué)聯(lián)合麻省理工大學(xué)、新加坡一MIT研究和技術(shù)聯(lián)盟使用3D打印技術(shù)打印出這種3D仿章魚機(jī)器人。該3D模型以章魚為原型,無運(yùn)動部件及存儲裝置,僅有一個輕薄的彈性外殼,骨架為3D打印。
盡管造型簡單,這個水下機(jī)器人的速度卻足以讓人目瞪口呆:只需要一秒鐘的時間便可加速到10個身長的距離。該研究團(tuán)隊(duì)中的南安普頓大學(xué)講師Gabriel Weymouth表示,除了魚雷,人造水下交通工具基本設(shè)置成流線型,除此以外的人造水下設(shè)備還未曾達(dá)到過每秒加速到一個身長的記錄。
“這個3D水下章魚通過迅速萎縮,使周圍填充過來的水推動其高速逃逸。這一過程可以讓它獲得遠(yuǎn)超大多數(shù)魚雷的、高達(dá)53%的能源效率!
簡單來說,就像吹氣球后將其釋放,氣球獲得推力而被“彈”飛。其原理看似簡單,但獲取的推力令人驚嘆。和剛性火箭對比,相同情況下這種機(jī)器人獲得的推力卻是后者的2.6倍。和釋放氣球不同的是,憑借3D打印的聚碳酸酯骨架,它最終會以流線型移動,并依靠尾翼保持直行狀態(tài)。
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研究人員還對這個3D仿章魚機(jī)器人進(jìn)行了載重實(shí)驗(yàn)。僅30厘米長的機(jī)器人在載荷一公斤的的情況下,可以在一秒鐘的時間內(nèi)加速到6英里/小時。這種成績相當(dāng)于一輛載著4-5個成年人的寶馬迷你Cooper在同等情況下(水下)在一秒鐘內(nèi)加速至60英里/小時。
“這是史無前例的成績!毖芯咳藛T對這個機(jī)器人取得的成績同樣感到驚喜和不可思議。
經(jīng)過模擬推演和計(jì)算,研究人員表示當(dāng)增加3D仿章魚機(jī)器人的尺寸后,其加速度也能得到相應(yīng)的提高。他們的最終目標(biāo)是通過這項(xiàng)研究探討開發(fā)水下交通工具的可行性。
“探索水下環(huán)境是充滿未知和危險的,尤其是我們使用傳統(tǒng)的潛水器時顯得非常笨拙!盙abriel Weymouth說道,“而這種3D水下機(jī)器人,因其靈動性和柔軟性,可以讓人造交通工具更好地與周圍環(huán)境進(jìn)行互動!
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