迪斯尼3D打印出會(huì)爬墻的螺旋推進(jìn)機(jī)器人

迄今為止，十分看重前沿科技的迪士尼已經(jīng)成功利用3D打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)了許多有趣的創(chuàng)新，而最近，他們又利用該技術(shù)打造出了一個(gè)十分有趣的輪式機(jī)器人VertiGo。它不僅能像越野車(chē)一樣快速行駛，跨越各種地形，而且可以像蜘蛛俠一樣在垂直的墻壁上行駛。看看下面的視頻你就會(huì)了解到它的性能有多么強(qiáng)大了：

據(jù)中國(guó)3D打印專(zhuān)業(yè)媒體平臺(tái)南極熊了解，VertiGo是由迪士尼蘇黎世研究所與蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH）聯(lián)手開(kāi)發(fā)的。它之所以能登上垂直的墻面主要原因有兩點(diǎn)：第一、它配備了兩臺(tái)高功率的螺旋推進(jìn)器，能夠產(chǎn)生強(qiáng)大的推進(jìn)力，從而將車(chē)體牢牢壓在墻面上而不會(huì)掉下來(lái)。這在視頻中你可以明顯看出；第二、它使用了堅(jiān)固但質(zhì)輕的碳纖維材料，所以重量非常輕。

VertiGo的這種螺旋槳設(shè)計(jì)與賽車(chē)的尾翼擾流板或其它空氣動(dòng)力學(xué)裝置作用很相似，不僅令爬墻能力得以實(shí)現(xiàn)，而且提高了車(chē)體的越野能力。另外，這種螺旋槳也是VertiGo的方向控制機(jī)制。這與一般遙控車(chē)通車(chē)輪控制方向完全不同，反倒是與直升機(jī)很相似。迪斯尼解釋說(shuō)，選擇安裝兩個(gè)螺旋槳而非一個(gè)是車(chē)體得以從平地?zé)o縫過(guò)渡到垂直墻面的關(guān)鍵 — 后面的螺旋槳會(huì)產(chǎn)生向下的推力，而前面的則會(huì)產(chǎn)生向后的推力。

“設(shè)計(jì)中最關(guān)鍵部分就是怎樣將推重比提升至最大。”迪斯尼首席研究科學(xué)家Paul Beardsley解釋說(shuō)，“于是為了盡可能減輕重量，我們采用了碳纖維的底板并使用3D打印部件和碳棒制作了車(chē)輪本身和懸架等更復(fù)雜的3D結(jié)構(gòu)。底板用于安裝兩個(gè)螺旋推進(jìn)模塊，車(chē)輪懸架，以及所有的電子元件和線路。”完成后的VertiGo長(zhǎng)度是60cm，但重量卻不到2kg。
“我們一共安裝了8個(gè)控制器。另外，為了讓它的操作更接近普通遙控車(chē)，我們還在其中一個(gè)控制器上加裝了機(jī)載計(jì)算機(jī)。”Beardsley補(bǔ)充說(shuō)。

這樣的設(shè)計(jì)賦予了VertiGo可以在幾乎任何表面移動(dòng)的能力，比如玻璃、樹(shù)木、弧形墻面，甚至天花板。目前它唯一的缺點(diǎn)就是配備的鋰離子電池只能維持約10分鐘的時(shí)間，而這也是許多無(wú)人機(jī)同樣具有的問(wèn)題。為此，迪士尼的研究者們正在努力尋找解決方案。

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