Atropos：采用光固化技術的獨特6軸3D打印機械臂

因為能實現全方位空間制造，所以迄今為止，多軸3D打印機械臂已經出現了不少。近日，又有一位新成員加入了這個大家族，就是上圖中這臺由+Lab團隊開發(fā)的6軸機械臂Atropos，而據南極熊了解，除了擁有多個軸，這臺機器與其它類似設備相比還有2個獨特的地方：

第一、使用的線材是一種經樹脂浸泡過的纖維而非普通塑料，所以能實現許多全新的特性，因為樹脂+纖維可以有許多種組合。

第二、成型方式很獨特，為“首先融化然后固化”，具體來說就是線材會首先被打印頭融化，然后在擠出后立刻被安裝在打印頭兩側的紫外光源固化，從而構建出3D結構 — 這可以實現許多普通3D打印無法做到的事情。

從技術上來說，Atropos可以使用任何一種能與樹脂搭配的纖維，所以它其實是可以在纖維這種人類已經使用了上百年的傳統(tǒng)材料方面實現新突破的，比如實現更強的機械性能。雖然目前+Lab團隊為Atropos配備的材料只是一種由玻璃和玄武巖構成的合成纖維，不過他們也在努力開發(fā)其它的材料，比如碳纖維、聚芳酰胺纖維、竹和環(huán)氧樹脂等。

除了開發(fā)更多材料，+Lab團隊也正在同步開發(fā)Atropos的實際應用。雖然明白這種多軸機械臂并非泛用型工具，只在某些特殊領域具有明顯優(yōu)勢，但他們仍在嘗試對其進行改進，希望能為其找到更多的用武之地。

最后值得一提的是，Atropos還能解決傳統(tǒng)3D打印技術“剪切強度不足”（即打印件容易斷裂）這個問題，方法是通過“重疊線材”來提高打印件本身的強度，而對此，通常的解決辦法則是增加打印件的厚度或使用更好的線材，而這兩種方法都有明顯的缺點 — 前者會增加打印時間并消耗更多材料，而后者則會增加成本。
下面是Atropos的完整演示視頻，請關注南極熊3D打印網：

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編譯自 3ders