斯坦福黑科技：會(huì)爬墻的3D打印機(jī)器人，最高承重55千克！

如果不被經(jīng)基因改造的超級(jí)蜘蛛咬上一口，獲得蜘蛛俠一樣的超強(qiáng)攀爬能力似乎是不可能的。但最近，斯坦福大學(xué)的研究者們卻通過事實(shí)完美否定了這一點(diǎn) — 他們通過3D打印技術(shù)發(fā)明了一種帶有許多根“微型長矛/尖刺”的裝置（如上圖所示），就如同真正的蜘蛛腿一樣，而安裝了該裝置的機(jī)器人RoboSimian不但可以提起很重的物體，而且真的可以像蜘蛛俠一樣在近乎垂直的墻壁上攀爬！下面就是這種裝置的演示：

▲輕松提起5千克重的石頭

▲通過一個(gè)定滑輪和連接線接受承重測試，最終連接線在拉力達(dá)到55千克時(shí)才斷掉

那么，這種裝置為何如此強(qiáng)大呢？據(jù)南極熊了解，主要原因有3個(gè)：

①裝置上的尖刺數(shù)量眾多，雖然每個(gè)能提供的力量有限，但加在一起就十分可觀了
②尖刺后面安裝了彈簧（如下圖所示），而且彈力不大，僅為25毫牛頓，所以無論是多么凹凸不平的表面都能完美貼合

③固定尖刺的單元后方安裝有“滑輪肌腱”系統(tǒng)，能進(jìn)一步提高承重能力：

值得一提的是，這些用來固定尖刺的單元都是3D打印的，而且面積僅有1.8厘米 x 1.8厘米。不過由于尖刺體積更小，所以每個(gè)單元都能放下60支。雖然斯坦福團(tuán)隊(duì)并未透露使用的打印材料，但從裝置最終能承重55千克來看，很可能是尼龍或聚碳酸酯（PC），而不是強(qiáng)度相對較低的PLA或ABS。

斯坦福團(tuán)隊(duì)表示，這種應(yīng)用了仿生學(xué)的攀爬裝置的承重能力是之前最成功爬墻機(jī)器人的4倍，所以可以說相當(dāng)成功。另外，由于所有的尖刺都是向同一個(gè)方向微微傾斜的，所以將這種裝置從攀爬的物體上取下也很容易，只需向反方向拉動(dòng)即可。

雖然目前這種有趣的裝置仍處于研發(fā)階段，但斯坦福團(tuán)隊(duì)認(rèn)為它的前景是無限的，在很多方面都能發(fā)揮重要作用，比如用來在太空固定飛行器。因此，他們已經(jīng)與美國航空航天局（NASA）的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室展開了合作，共同探索這方面的應(yīng)用，請關(guān)注南極熊3D打印網(wǎng)。

延伸閱讀：
《迪斯尼3D打印出會(huì)爬墻的螺旋推進(jìn)機(jī)器人》
《哈佛大學(xué)領(lǐng)銜3D打印全球首只自驅(qū)動(dòng)柔性章魚機(jī)器人》

編譯自 3ders

如果是用sls金屬3d打印機(jī)，只要設(shè)計(jì)合理，完全可以利用材料固有彈性一體成型這個(gè)結(jié)構(gòu)，而且尺度可以縮小十倍