3D打印"腎"模型，機(jī)器人操刀，高精尖技術(shù)為剝瘤保腎立功

中大腫瘤醫(yī)院打出“組合拳”為手術(shù)成功立下奇功

切除一個(gè)大小跟腎臟一樣大的腎腫瘤，只需要切三四個(gè)1厘米的小切口，兩個(gè)多小時(shí)就能完成，患者術(shù)后1天下地，三四天就已經(jīng)能夠出院？

現(xiàn)代高科技助陣下的腫瘤切除手術(shù)，真的可以做到這一點(diǎn)。手術(shù)不再是“開膛破肚”、大出血、住院數(shù)月……

近日，中大腫瘤醫(yī)院泌尿外科就完成了這樣一例高難度的巨大腎腫瘤切除術(shù)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人和3D打印技術(shù)聯(lián)合打出一套“組合拳”，為手術(shù)成功立下奇功。

利用3D打印技術(shù)生成的腎臟模型 圖/廣州日?qǐng)?bào)

IT男體檢發(fā)現(xiàn)巨大腎腫瘤

45歲的胡先生近來(lái)體檢查出大問題：腎B超結(jié)果顯示，他的右腎附著了一團(tuán)最長(zhǎng)近9厘米的腫物，整個(gè)腫物體積差不多和右腎一樣大，初步確診腎癌。

多家醫(yī)院表示，保腎難度太大，建議直接切除整個(gè)右腎。最后，胡先生來(lái)到了中山大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院。

“我還這么年輕，就怕以后只有一個(gè)腎健康風(fēng)險(xiǎn)更大，當(dāng)然還是希望能保就保。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)是一個(gè)新事物，做過(guò)的人不多，但我覺得值得一試，也愿意為此承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)�！焙�先生說(shuō)。

7月初，在中大腫瘤醫(yī)院泌尿外科，韓輝教授接診了胡先生。經(jīng)過(guò)了一系列的評(píng)估和反復(fù)溝通，考慮到患者保腎意愿強(qiáng)烈，在向患者說(shuō)明了存在風(fēng)險(xiǎn)之后，泌尿外科腎癌單病種團(tuán)隊(duì)的首席專家韓輝主任醫(yī)師團(tuán)隊(duì)決定為胡先生實(shí)施切除腫瘤保腎手術(shù)。

7月20日，胡先生順利接受了手術(shù)，7月25日，記者在該院見到了胡先生，他目前術(shù)后恢復(fù)迅速，準(zhǔn)備出院。

三大高精尖新技術(shù)助陣手術(shù)

韓輝教授介紹這場(chǎng)手術(shù)采用三大高精尖新技術(shù)：術(shù)前3D成像模擬了腎臟腫瘤的全部細(xì)節(jié)，幫助規(guī)劃手術(shù)路徑；術(shù)中達(dá)芬奇機(jī)械臂上陣，使用專用探頭做B超探查，按照規(guī)劃路徑進(jìn)行精準(zhǔn)的血管阻斷、腫物切除、創(chuàng)口縫合；還有“透視眼”實(shí)時(shí)監(jiān)察病灶。

術(shù)前：

3D打印病變“腎臟”來(lái)“預(yù)演”

在手術(shù)規(guī)劃階段，韓輝團(tuán)隊(duì)利用3D技術(shù)，將CT影像掃描信息在電腦上進(jìn)行三維重建，將血管、腫瘤等相關(guān)重要組織結(jié)構(gòu)的各層次的空間關(guān)系做多角度的重建展示。接著又利用3D打印技術(shù)，生成了胡先生右腎的一比一模型。

這個(gè)模型使用了半透明的材質(zhì)，可以將腎臟內(nèi)部的血管、腎盂、腫瘤等不同結(jié)構(gòu)間層次的分界、對(duì)應(yīng)關(guān)系都通過(guò)不同顏色準(zhǔn)確清晰標(biāo)記出來(lái)。

韓輝介紹說(shuō)，3D技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的運(yùn)用是中大腫瘤防治中心多學(xué)科聯(lián)合申請(qǐng)的一項(xiàng)廣州市產(chǎn)學(xué)研結(jié)合重點(diǎn)項(xiàng)目。

“以前就算開刀進(jìn)入病灶內(nèi)部，也看不到這么清楚�，F(xiàn)在通過(guò)這樣的重建，醫(yī)生仿佛戴上了透視眼鏡，術(shù)前就能最大限度地真實(shí)模擬手術(shù)場(chǎng)景，準(zhǔn)確地評(píng)估病變情況，從而規(guī)劃手術(shù)路徑，最大限度地在剝離腫物的同時(shí)保留器官的正常功能，將對(duì)正常組織的損傷降到最低�！�

術(shù)中：

醫(yī)生操縱達(dá)芬奇機(jī)械臂上陣

韓輝介紹，和第一代微創(chuàng)手術(shù)相比，機(jī)器人時(shí)代微創(chuàng)手術(shù)機(jī)械臂前端的關(guān)節(jié)大“升級(jí)”，多個(gè)關(guān)節(jié)可以任意角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，相當(dāng)于人手的縮小版和升級(jí)版，又比人手更靈活、更穩(wěn)定。

手術(shù)采用的達(dá)芬奇機(jī)械臂 圖/廣州日?qǐng)?bào)

機(jī)械臂就是醫(yī)生的手的“延伸”，能夠精準(zhǔn)執(zhí)行醫(yī)生的腦和手傳達(dá)出來(lái)的所有指令。只要在患處開一個(gè)很小的口，機(jī)械臂就可以伸進(jìn)內(nèi)部操作，直到最后取出腫物時(shí)，才根據(jù)腫物的最小直徑，稍微擴(kuò)大創(chuàng)口的直徑，通過(guò)盡可能小的創(chuàng)口將已經(jīng)被切除的腫物取出體外。

加料：

機(jī)械臂手持“透視眼”監(jiān)視病灶

手術(shù)中，為了實(shí)時(shí)了解腫瘤的情況，還出動(dòng)了“透視眼”。醫(yī)生利用機(jī)械臂夾持了一個(gè)鋼筆大小的術(shù)中B超微型探頭，可以在腔內(nèi)全方位無(wú)死角地對(duì)腫瘤和正常組織的界限進(jìn)行貼身透視式的探查，動(dòng)態(tài)驗(yàn)證或調(diào)整術(shù)前的3D規(guī)劃方案，確保切除更加萬(wàn)無(wú)一失。

在科技強(qiáng)大加持下，手術(shù)用了2.5小時(shí)便宣告順利結(jié)束。韓輝說(shuō)，這樣的高難度巨大腎腫瘤手術(shù)，放在五年前完全是“不可能完成的任務(wù)”，就算是現(xiàn)在，該院每年最多也就完成30例左右。

國(guó)際上公認(rèn)4厘米以下腎腫瘤可以常規(guī)切除并保腎；7厘米～10厘米的腎腫瘤，只有極少醫(yī)院的少數(shù)醫(yī)生，在和極少數(shù)能夠認(rèn)同方案的患者進(jìn)行充分溝通交流以后才可能保腎。（周潔瑩）

來(lái)源｜廣州日?qǐng)?bào)