國外團(tuán)隊(duì)3D打印水母機(jī)器人用于監(jiān)控瀕臨滅絕的珊瑚礁

2018年10月4日，南極熊從外媒獲悉，來自佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)（FAU）和美國海軍研究辦公室的科學(xué)家團(tuán)隊(duì)建造了3D打印機(jī)器人水母，有朝一日它可用于跟蹤和監(jiān)測世界海洋中瀕臨滅絕的珊瑚礁。

來自佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)的埃里克·恩格伯格博士說：“研究和監(jiān)測脆弱的環(huán)境，如珊瑚礁，對海洋研究人員來說一直是個(gè)挑戰(zhàn)�！�

“軟機(jī)器人有很大的潛力來幫助解決這個(gè)問題�！�

“基于魚類和其他海洋動(dòng)物的軟機(jī)器人在過去幾年中在研究界得到了普及。水母是非常優(yōu)秀的候選者，因?yàn)樗鼈兪欠浅Ｓ行У挠斡具\(yùn)動(dòng)員�！�

“它們的推進(jìn)性能是由于它們的身體形狀，它可以產(chǎn)生渦旋，噴射推進(jìn)，劃船和基于吸力的運(yùn)動(dòng)的組合。”

機(jī)器人由液壓觸手驅(qū)動(dòng)，使用由兩個(gè)葉輪泵驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。葉輪泵使用離心力將流體向外加速。

機(jī)器人水母由八個(gè)由硅制成的液壓觸手提供動(dòng)力。來自周圍環(huán)境的水用于給果凍機(jī)的硅橡膠觸手充氣，以產(chǎn)生游泳行程。當(dāng)泵停用時(shí)，觸手的自然柔韌性將水推回。這導(dǎo)致附肢的輕微上升和下降，并且隨后產(chǎn)生游泳運(yùn)動(dòng)。

與使用各種推進(jìn)機(jī)制的其他配置不同，F(xiàn)AU的設(shè)計(jì)消除了對閥門的需求，降低了控制復(fù)雜性，空間要求和成本。

該團(tuán)隊(duì)3D打印了五個(gè)機(jī)器人水母，使用硅橡膠作為執(zhí)行器。每只水母都有不同程度的致動(dòng)器硅硬度來測試對推進(jìn)效率的影響。他們還測試了機(jī)器人使用有機(jī)玻璃板上切割的圓形孔擠壓狹窄開口的能力。

“我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人能夠通過比機(jī)器人公稱直徑更窄的開口游泳，”恩格伯格說。

“未來，我們計(jì)劃將聲納等環(huán)境傳感器納入機(jī)器人的控制算法，以及導(dǎo)航算法，”他補(bǔ)充說。 “這將使它能夠找到差距并確定它是否可以游過它們�！�

他們的研究結(jié)果發(fā)表在Bioinspiration和Biomimetics期刊上。

編譯自：3ders