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              航天科技八院149廠成功研制國內(nèi)首套滑塊白合金堆焊機器人工作站

              國防航天能源
              2020
              08/11
              09:54
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              來源:中國航天報

              近日,航天科技集團八院149廠成功研制國內(nèi)首套滑塊白合金堆焊機器人工作站,用于客戶公司低速柴油機滑塊的專業(yè)化批量焊接加工,提升了重型船舶關(guān)鍵模塊生產(chǎn)的智能化水平。

              此前,客戶公司通過一臺三軸機床進行船用柴油機滑塊的端面和環(huán)面白合金堆焊工作。該機床老舊、自由度低、功能單一,工人操作繁瑣,焊接軌跡不夠靈活,導(dǎo)致焊接時間長、質(zhì)量較差。

              針對上述情況,149廠研發(fā)滑塊白合金堆焊機器人工作站,通過六自由度專用焊接機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)三軸機床,采用直徑 4毫米高速送絲、高效TIG 焊接,實現(xiàn)了試件端的平面及凹槽環(huán)面的焊接軌跡規(guī)劃及自動焊接,并通過工藝優(yōu)化,使白合金與基底的異種材料結(jié)合面具備良好的結(jié)合強度,同時堆焊層內(nèi)部及表面質(zhì)量無缺陷,有效提高焊接效率和焊接質(zhì)量。
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              該機器人工作站的成功研制,使149廠在白合金堆焊領(lǐng)域取得新突破,證明了該廠在機器人集成和激光增材制造領(lǐng)域的實力,為后續(xù)承擔(dān)同類產(chǎn)品的研制奠定了堅實基礎(chǔ)。



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