速度達10米/秒，冬奧會滑雪機器人采用3D打印制造外殼

2022年2月7日，南極熊獲悉，近日，一段滑雪機器人的視頻引起了極大的關注，視頻中一個四足機器人踩著滑雪板，左右兩側(cè)還裝有兩根雪仗。十分嫻熟的左右擺動并向下滑行，動作看起來超過大部分初學者的水平。

△視頻來源：上海交通大學

在另外一段視頻中， 滑雪機器人以非?？斓乃俣然校廊槐３址€(wěn)定，中級雪道18度坡，速度：10米/秒。

據(jù)悉，這個滑雪機器人由上海交通大學和沈陽自動化研究所開發(fā)，南開大學數(shù)字創(chuàng)意和智慧設計研究中心主任薛義教授做視覺形態(tài)設計。

在歷時近半年時間里，薛教授組織博士、碩士研究生和本科生團隊，深入研究了不同原型機的功能與結構、形態(tài)與運動特點、視覺形態(tài)與時代品格，材料與色彩、工藝技術與安全穩(wěn)定、圖飾設計與文化內(nèi)涵、與奧運精神的關系，以及冬奧標志符號應用等種種細節(jié)，為冬奧火炬?zhèn)鬟f和運動機器人形韻設計進行了充分研究和系統(tǒng)設計。

△滑雪機器人工程模型進度示意圖

值得注意的是，滑雪機器人在設計制造的過程中應用了3D打印技術，從圖中可以看出，滑雪機器人的外殼及四肢的覆蓋件均采用SLA 3D打印技術制造，并經(jīng)過后期噴涂上色之后安裝在機器人上。如今，3D打印技術在制造這一類機器人產(chǎn)品外殼方面，具有非常大的效率和成本優(yōu)勢。

△形態(tài)結構設計·3d打印·制作安裝

“我們一共應邀承擔設計了九款冬奧機器人的樣貌與神態(tài)，對它們不同的功能形態(tài)、視覺神態(tài)、應用場景進行了數(shù)十次的設計與修改完善，最終奧組委用于火炬?zhèn)鬟f是其中的兩款。除了兩棲機器人和水下機器人之外，還有飛行機器人、陸地六輪機器人、攀爬機器人、滑雪機器人、滑冰機器人、冰壺機器人和導盲機器人的“智形”設計，將陸續(xù)在冬奧會冰雪運動和冬殘奧會展示服務中亮相，以及應用到未來生活?！毖淌诒硎?，這些經(jīng)過精心設計打扮的智能機器人每一款樣貌個性都不一樣，應用場景也不同?！拔覀兿Ｍㄟ^有溫度、有情感的設計，在運動類、生活陪伴類機器人形態(tài)中，探索現(xiàn)代人文藝術深度融入現(xiàn)代科技與人工智能的創(chuàng)新應用，在機器人服務冬奧會的過程中，讓世界各國運動員和工作人員感受到來自中國的科技智慧與人性溫暖?！?br />

△冰壺機器人運動形態(tài)設計效果圖

素材來源： 河北工業(yè)大學校友總會