Amorphology & AddiTec 合作開發(fā)增材制造的機械臂齒輪組件

△增材制造生產(chǎn)的直徑為6英寸的應變波齒輪柔性連接件，由17-4 PH鋼制成。該零件使用定向能沉積制造，然后CNC加工成型。對于較大的柔性花鍵，增材制造可以節(jié)省大量成本，并發(fā)揮定制材料特性的能力。

Amorphology  和 AddiTec 正在合作開發(fā)增材制造的鋼制應變波齒輪柔性連接件。應變波齒輪是一種緊湊的零背隙齒輪箱，用于機械臂和精密運動機構，通過齒輪薄壁杯，帽子或稱為flexspline的帶傳遞扭矩。由于其復雜性，應變波齒輪通常占六自由度機械臂成本的很大一部分。

通過他們的合作，Amorphology和AddiTec開發(fā)了一個直徑為6英寸的應變波齒輪柔性連接件原型，該原型采用Meltio的激光金屬沉積技術，由高性能17-4PH硬化鋼打印而成，然后將打印的零件CNC加工成精密形狀。Amorphology和AddiTec認為，這一過程可以靈活、準時地生產(chǎn)大型柔性連接件，并打算將他們的合作關系擴大到傳統(tǒng)無法生產(chǎn)的多材料和功能分級材料柔性連接件。

"當您加工直徑為6至8英寸的柔性花鍵時，大型鋼制原料可能會減少到其原始體積的10%。從成本和可持續(xù)性的角度來看，這都是一個損害，因為能源和材料被浪費在生產(chǎn)出原始庫存的外殼部件上，"Amorphology首席技術官Glenn Garrett博士評論道。"增材制造成為一種有前途的替代方案，因為加工成本可以大大降低，同時允許經(jīng)濟高效地使用高性能鋼。

AddiTec首席執(zhí)行官Brian Matthews補充說："AddiTec使用Meltio的激光金屬沉積（LMD-WP）技術。在LMD-WP工藝中，激光器產(chǎn)生熔池，其中焊絲和/或粉末被送入打印處，通過逐層加工以制造所需的金屬部件。該技術可用于從 CAD 設計創(chuàng)建組件或用于零件維修。此外，與CNC機床集成的能力使其成為混合系統(tǒng)�；旌现圃焓菬o縫金屬部件生產(chǎn)的'一站式解決方案'——它將增材和減材操作結合在一個通用平臺上，從而降低了制造部件的總體成本和時間。