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              DIY VirtuRange LIDAR 3D掃描儀

              軟件設(shè)計算法
              2013
              12/09
              10:40
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              雖然已經(jīng)有很多DIY的3D掃描儀,但是VirtuMake的Bernhard想在家制造一臺“飛行時間”3D掃描儀?!帮w行時間”3D掃描儀基于一個簡單的原理:如果我們知道一束激光從發(fā)射到到達(dá)物體、再到其反射返回傳感器的時間,我們就可以知道物體到發(fā)射點的距離。



              因此,這類掃描儀的核心設(shè)備是一個“飛行時間”激光測距儀。Bernhard的最新項目——VirtuRange LIDAR 3D掃描儀使用的是一個在任何五金店(硬件商店)都能買到的已破解Fluke激光測距儀。它有一個Porcupine電子的USB接口,安裝于兩個步進(jìn)電機(jī)上。激光測距儀通過記錄光脈沖往返時間,計算得出發(fā)射點到物體表面的距離。

              這兩個步進(jìn)電機(jī)由Arduino控制,Python腳本控制測距儀周圍移動。該腳本記錄點激動位置,并讀出物體到激光測距儀的距離。這樣,它就可以計算一團(tuán)散點云,并保存為PLY格式。你可以用Meshlab 預(yù)覽這些散點云,而且相當(dāng)精確。更多3d掃描儀資訊請關(guān)注納金網(wǎng)http://www.narkii.com/special/canners/



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