DIY VirtuRange LIDAR 3D掃描儀

雖然已經(jīng)有很多DIY的3D掃描儀，但是VirtuMake的Bernhard想在家制造一臺(tái)“飛行時(shí)間”3D掃描儀�！帮w行時(shí)間”3D掃描儀基于一個(gè)簡(jiǎn)單的原理：如果我們知道一束激光從發(fā)射到到達(dá)物體、再到其反射返回傳感器的時(shí)間，我們就可以知道物體到發(fā)射點(diǎn)的距離。

因此，這類(lèi)掃描儀的核心設(shè)備是一個(gè)“飛行時(shí)間”激光測(cè)距儀。Bernhard的最新項(xiàng)目——VirtuRange LIDAR 3D掃描儀使用的是一個(gè)在任何五金店（硬件商店）都能買(mǎi)到的已破解Fluke激光測(cè)距儀。它有一個(gè)Porcupine電子的USB接口，安裝于兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)上。激光測(cè)距儀通過(guò)記錄光脈沖往返時(shí)間，計(jì)算得出發(fā)射點(diǎn)到物體表面的距離。

這兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)由Arduino控制，Python腳本控制測(cè)距儀周?chē)�移�?dòng)。該腳本記錄點(diǎn)激動(dòng)位置，并讀出物體到激光測(cè)距儀的距離。這樣，它就可以計(jì)算一團(tuán)散點(diǎn)云，并保存為PLY格式。你可以用Meshlab 預(yù)覽這些散點(diǎn)云，而且相當(dāng)精確。更多3d掃描儀資訊請(qǐng)關(guān)注納金網(wǎng)http://www.narkii.com/special/canners/