3D 打印“Q版”仿生機器魚，通過吸納微細(xì)塑料保持水道清潔

2022年11月12日，南極熊獲悉，來自薩里大學(xué)的一名學(xué)生在一場機器人競賽中設(shè)計了一款名為“Gillbert”的3D打印仿生機器魚，這件獲獎作品可以輕松地吸走水道中的微塑料，具有很實用的環(huán)保價值。當(dāng)然，更驚喜是這個想法，這名學(xué)生用這樣一種可愛的方式來保護水環(huán)境屬實讓人耳目一新。

此前，來自薩里大學(xué)的機器人研究人員宣布，他們將在今年舉行一次公開比賽，征集具有公益作用的仿生機器人。由于得到了亞歷山大-馮-洪堡基金會、國際記者計劃和該大學(xué)教學(xué)創(chuàng)新基金的支持，2022年自然機器人大賽誕生了。該團隊告訴參賽者，獲勝的設(shè)計將變成一個工作原型，他們收到了大量有價值的參賽作品，從螃蟹啟發(fā)的太空漫游器和保護森林的熊機器人到機器人海膽。

競賽網(wǎng)站熱情地指出："任何人都有機會讓他們的仿生機器人的想法變成現(xiàn)實！。"

△3D打印的機器魚 "Gillbert"

據(jù)薩里大學(xué)講師、大賽的創(chuàng)建者羅伯特-西德爾博士說，傾倒在水道中的大量塑料，大部分都可能落在任何地方，但無論落在哪里，都肯定會有危害。由學(xué)生Eleanor Mackintosh設(shè)計的3D打印的Gillbert機器魚，使用一組鰓過濾水，同時在繼續(xù)游動和吸食更多的廢棄塑料時，將廢物保存在其腹中。除了減少塑料污染的總體行為外，機器人魚從水體中提取的微塑料還可用于采樣和回收。

△Gillbert在黑暗中也會發(fā)光

Siddall博士和他的競賽研究人員--RaphaelZufferey、Sophie Armanini、KetaoZhang、Sina Sareh和ElisavethaSergeev--對每個競賽作品進行獨立評分，并選擇Mackintosh的 "機器魚 "想法作為獲勝者。他們創(chuàng)造了一個3D打印的Gillbert原型，其大小與鮭魚差不多。鰓內(nèi)的細(xì)網(wǎng)可以篩出2毫米的微塑料顆粒，只要它在水中，這些顆粒就會留在機器人的身體里。

Siddall博士評論道："埃莉諾同學(xué)的設(shè)計從大自然中獲得了深思熟慮的靈感，并且有一個重要的目的--對水中的微塑料進行采樣和跟蹤。我們采納了她的想法，并把它變成了一條完全3D打印的魚，它有一套網(wǎng)狀內(nèi)襯的鰓，埃莉諾把它親切地命名為Gillbert。這個機器人現(xiàn)在是一個正在進行的機器人研究項目！"

△Gillbert"對水道中的微塑料進行吸塵，鰓部隱藏著一個過濾微塑料的細(xì)網(wǎng)。

我們已經(jīng)看到3D打印的機器人魚服務(wù)于許多應(yīng)用，從水下數(shù)據(jù)采集和研究海洋生物到保護真正的魚，甚至研究焦慮和恐懼�，F(xiàn)在，具有吸食微塑料能力的Gillbert可以被加入到這個名單中。

Siddall博士和團隊的其他成員對他們的初始原型感到滿意，但也承認(rèn)應(yīng)該做出一些改進，包括優(yōu)化它的鰭和通過尾巴提供動力，使Gillbert游得更快。最終，研究人員計劃將3D打印的機器人魚變成一個可以自行游泳的遙控設(shè)備。

如果你有興趣制作自己的Gillbert來吸走你附近水道中的微塑料，可以在GrabCAD上免費下載該開源設(shè)計，鏈接在此處：https://grabcad.com/library/natural-robotics-contest-robotic-fish-1。