3D打印無(wú)刷直流馬達(dá)

南極熊3D打印網(wǎng)報(bào)道

    Instructables用戶pitrack設(shè)計(jì)并打印了一個(gè)無(wú)刷直流馬達(dá)（BLDC），并使用一個(gè)兼容控制板控制這個(gè)馬達(dá)。馬達(dá)的所有零件，包括磁鐵、電磁包裝線和霍爾效應(yīng)傳感器，都是用Makerbot Replicator 2打印機(jī)打印出來(lái)的。
    最終的設(shè)計(jì)由4個(gè)不同的部分組成：底部外殼、轉(zhuǎn)子、頂部外殼、螺線管。

(a) 底部外殼 (b) 轉(zhuǎn)子 (c ) 螺線管 (d) 組裝馬達(dá) (e) 頂部外殼

    “底部外殼組成馬達(dá)的底蓋。轉(zhuǎn)子包含了8個(gè)磁鐵，4個(gè)適用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，另外4個(gè)用于向霍爾效應(yīng)感測(cè)器提供位置數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)子以軸頸軸承的方式在底部外殼上滑動(dòng)。
    頂部外殼安在轉(zhuǎn)子上，與底部外殼配對(duì)，包住馬達(dá)。頂部外殼含3個(gè)霍爾效應(yīng)感測(cè)器，以及三角形保險(xiǎn)開(kāi)關(guān)，使螺線管可以插入外殼中。
    螺線管擁有三角形在中心，讓它們可以在頂部外殼的洞中成線型排列，它們可以與轉(zhuǎn)子磁鐵成直線排列�！�
    Pitrack稱，所有的零件都可以同時(shí)打印出來(lái)，使用透明PLA塑料，20%填充，0.20毫米層高。而磁鐵和霍爾效應(yīng)感測(cè)器需要在打印過(guò)程中加入。
    Pitrack解釋：“磁鐵和霍爾效應(yīng)感測(cè)器都是插入到組裝件中的。我在適當(dāng)位置設(shè)計(jì)出正確尺寸的內(nèi)空隙，然后在打印到空隙的頂部以下時(shí)，需要停止打印，再插入這兩個(gè)裝置后再繼續(xù)打印�！�
    在完成打印之后，3D打印的物件就可以從打印機(jī)中拿出來(lái)，再安裝在一起。據(jù)南極熊3D打印網(wǎng)了解，螺線管需要最多的后期處理。每個(gè)螺線管都需要用26AWG磁鐵線繞400次。
    在這里有相應(yīng)的pdf文件和cad文件，以及馬達(dá)控制的程序。Arduino的馬達(dá)控制程序可以在這里的github上得到。

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