國際機器人大會展示3D打印人形機器人DyRoS

南極熊3D打印網(wǎng)報道

    這是可以跳舞的3D打印人形機器人設(shè)計DyRoS，是由融合技術(shù)高級研究院（Advanced Institutes of Convergence Technology）資助的數(shù)字人體研究中心（The Digital Human Research Center）的一個現(xiàn)行項目的高潮。據(jù)南極熊3D打印網(wǎng)了解，就在上周，DyRoS在人形機器人國際展會Humanoids 2014上進(jìn)行了對外的展示。
    3D打印DyRoS不僅是工程學(xué)項目，更是一種美學(xué)的運用，因為其創(chuàng)造者希望可以將藝術(shù)和工程集成融合在一起——機器人甚至還能跳出流行的韓式舞步。美學(xué)是機器人創(chuàng)造者在他的論文“Aesthetic Design and Development of Humanoid Legged Robot（人形腿式機器人的美學(xué)設(shè)計與發(fā)展）”其中一個討論到的問題，定位他們的機器人，或者是任何的產(chǎn)品都應(yīng)該可以喚起人類對產(chǎn)品的價值和功能的感知。
    我們明顯傾向于通過其運動形式來判斷人形機器人，來了解機器人的行走能力。有趣的是，設(shè)計者指出機器人的美學(xué)其實要比其看起來像人形是更重要的。如果外表不能像人類，那么如果能有大概的輪廓和尺寸，也更能讓人接受。
    DyRoS是在韓國創(chuàng)作的，DyRoS的大小比例與普通的韓國女星近似。3D打印DyRoS以基本的方法模仿了人體解剖學(xué)，而發(fā)動機的位置則有所異常。
    在DyRoS的行走和結(jié)構(gòu)特性測試中，開發(fā)團(tuán)隊進(jìn)行了大量的應(yīng)力分析。機器人優(yōu)先考慮移動性和設(shè)計的簡潔性，同時方便電子零件的安裝。蹲坐和行走移動都進(jìn)行了廣泛的測試，從而選擇適合這個3D打印機器人的尺寸和移動性。機器人的關(guān)節(jié)使用了Kollmorgen電動機和諧波齒輪。

    數(shù)字人體研究中心主導(dǎo)了機器人的美學(xué)設(shè)計和制造，而動態(tài)機械系統(tǒng)實驗室（Dynamic Robotic Systems Lab）則主要負(fù)責(zé)機器人的電子規(guī)格和機械制造。DyRoS開始只是一個簡單的草圖，在進(jìn)行了多次迭代之后，才變成后來的3D設(shè)計，進(jìn)而成為3D打印產(chǎn)品，進(jìn)行組裝和測試。機器人的顏色是通過3D Studio MAX的渲染而可視化的，主要的部分使用陽極處理為紅色，而基礎(chǔ)部分則處理為黑色。
    DyRoS的結(jié)構(gòu)設(shè)計看起來是簡單的，框架的組裝僅需要小量的螺栓，讓你可以簡單地安裝好電子零件。其計算機覆蓋在機器人的軀干中，目前計算機使用的英特爾I7-630m處理器和4Gbyte DDR3內(nèi)存，使用roboticsLab作為實時控制軟件。而在未來進(jìn)一步的設(shè)計開發(fā)之后，將會完善上半身，完成完整的機器人。
    數(shù)字人體研究中心將DyRoS開放源碼，希望可以在其他用戶的開發(fā)下，使機器人具有更多的尺寸，和進(jìn)一步降低成本。有興趣的話，你也可以下載DyRoS的設(shè)計，創(chuàng)造出屬于你的機器人哦。

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