3D打印的微型機(jī)器人可拖動(dòng)比自身重2000倍的物體

近日，美國斯坦福大學(xué)的研究人員使用3D打印技術(shù)開發(fā)了一部微型機(jī)器人MicroTugs，這部機(jī)器人只有彈珠大小，卻是一個(gè)超級(jí)大力士，它可以水平拉動(dòng)比自身重2000倍的物體（21公斤），或者拖著被100倍于自己體重的物體在玻璃表面上垂直向上。

換句話說，這個(gè)小大力士相當(dāng)于一個(gè)人在沙灘上拖動(dòng)一頭藍(lán)鯨，或者，蜘蛛俠背著一頭大象在爬摩天大樓。

MicroTugs是由斯坦福大學(xué)仿生學(xué)和靈巧操縱實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的，他們?cè)谑褂米钕冗M(jìn)的機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)上，又向大自然獲取靈感。據(jù)南極熊3D打印網(wǎng)了解，為了讓MicroTugs能夠拉動(dòng)遠(yuǎn)超自己體重的重物，他們仿效壁虎和螞蟻，給它裝上了粘性腳墊，使它可以爬到任何地方。

與壁虎一樣，機(jī)器人MicroTugs的底部覆蓋著數(shù)以千計(jì)微小的、毛發(fā)狀橡膠“鞋釘”，這些小“鞋釘”能夠彎曲并粘附在任何表面上，形成超強(qiáng)粘力。一旦被鎖定到地面上，MicroTugs就是有自帶的馬達(dá)拖著它的負(fù)載（通過纜線和吊鉤）向前行?；蛟S您會(huì)問了，粘得那么結(jié)實(shí)機(jī)器人怎么邁腿啊？其實(shí)，只要一個(gè)指令，這些彎曲的“鞋釘”就可變直，機(jī)器人相應(yīng)的腳就可以輕松離開地面了。下面是這個(gè)小機(jī)器人大展雄姿的視頻：

MicroTugs在拖動(dòng)比自身重2000倍的物體：

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MicroTugs在拉著比自身重100被的物體爬墻壁：

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那么研究人員為什么要把MicroTugs做得這么小呢？其實(shí)MicroTugs只是科學(xué)家們用來展示概念用的，他們真正開發(fā)的微型機(jī)器人比這還要小一百倍。研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開發(fā)了一個(gè)只有20毫克重的機(jī)器人，卻讓它背著500毫克的載荷，但這種機(jī)器人是如此微小，只有在顯微鏡下才能組裝。其他的MicroTugs重量從9克到20克不等，差不多相當(dāng)于一只體型稍大的蟲子。毫無疑問，MicroTugs的零部件都是3D打印出來的，這樣研究人員才可以很方便地精確放大或縮小尺寸，而且也很經(jīng)濟(jì)，每個(gè)機(jī)器人的制造成本只有20美元。

或許讓這些小大力士在桌面上表演拖動(dòng)一個(gè)咖啡杯并不那么令人印象深刻，但研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為他們的MicroTugs很容易就能變得更大更強(qiáng)，很簡單，只需讓3D打印機(jī)把部件打印得更大就行了。它可以在工廠或建筑工地上使用，而且也可以多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作，在一些艱險(xiǎn)的地方移動(dòng)對(duì)象，比如在倒塌的礦山和房屋內(nèi)營救幸存者。美國五角大樓的DARPA研究單位甚至已經(jīng)開始開發(fā)一種類似的技術(shù)，能夠讓士兵像蜘蛛俠那樣爬上直立的高大墻壁。

該MicroTug機(jī)器人將與5月26日至30日在西雅圖舉辦的機(jī)器人和自動(dòng)化國際會(huì)議（International Conference on Robots and Automoation）上展示。