俄國(guó)計(jì)算機(jī)大神3D打印地球版好奇號(hào)火星車

來(lái)自俄羅斯Ural的計(jì)算機(jī)硬件兼軟件開(kāi)發(fā)者Sergey Grishchenko對(duì)機(jī)器人情有獨(dú)鐘。和任何一名工程師一樣，他還是NASA和Roscosmos（俄國(guó)聯(lián)邦航天局）的粉絲。這份熱情促使他使用機(jī)器人知識(shí)和3D打印技術(shù)制造了他自己的地球版好奇號(hào)火星車。

Grishchenko的嬰兒版火星車或許無(wú)法在寸草不生的其它星球表面生存下來(lái)，不過(guò)配備了各種熊玩意的它倒是可以用來(lái)探索你家客廳的地板。和他的大哥一樣，小火星車裝有6個(gè)輪子用來(lái)翻越各種障礙和不平坦的地面。它還裝有一條鉸鏈?zhǔn)綑C(jī)械爪，可以用來(lái)?yè)炱鹉愕囊m子。它能夠傳送視頻畫(huà)面，讓你也看到它看到的東西，并且安裝有照明燈來(lái)探索你家里的新型生命。

“它能夠倒飲料，或是遠(yuǎn)程傳送視頻。這全部與想象力和編程技術(shù)有關(guān)。事實(shí)上，我做了它僅僅因?yàn)槲易龅玫�。到目前為止，它沒(méi)有什么特定的用途，僅僅是為了娛樂(lè)。我妻子說(shuō)它長(zhǎng)得像wall-E。”Grishchenko說(shuō)。

這個(gè)小漫游者通過(guò)藍(lán)牙與PC相連，并且可以遠(yuǎn)程控制。由于六個(gè)輪子都可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，所以火星車的運(yùn)動(dòng)是全方位的。它的活動(dòng)范圍由藍(lán)牙傳輸距離決定。頭頂?shù)臄z像頭是機(jī)械式的，你可以把它轉(zhuǎn)到任何需要的方向，再回到電腦前觀看。

火星車幾乎是全3D打印的，包括車輪、機(jī)械爪、懸掛和機(jī)身，甚至裝有電路的機(jī)箱。主電路部分，Grishchenko采用了LinkIt One dev board以連接PC。它也能驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，讓Grishchenko像開(kāi)車一樣開(kāi)動(dòng)火星車。
via 3dprint

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