具有真實(shí)解剖學(xué)結(jié)構(gòu)的3D打印假手Nu Hand登陸Kickstarter眾籌

過(guò)去的幾年間，3D打印技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到了假肢制作方面。
近日，Tim Chung為我們帶來(lái)了由他創(chuàng)作的“更好的3D打印假手”Nu Hand。

“這款假手融合了我的工程學(xué)技術(shù)以及生物學(xué)知識(shí)，”Chung解釋說(shuō)，“我從認(rèn)識(shí)的截止患者身上看到了他們?cè)谏�活中需要面�?duì)的挑戰(zhàn)。我設(shè)計(jì)Nu Hand是希望它能夠?yàn)榻刂股鐓^(qū)的人們帶來(lái)立竿見(jiàn)影的影響。為了達(dá)到這一目標(biāo)，我創(chuàng)建了生物力學(xué)機(jī)器人小組，目標(biāo)是在新興的3D打印假肢市場(chǎng)分享同樣的創(chuàng)新思維。”

不同于傳統(tǒng)的3D打印假手，Nu Hand的動(dòng)作更加自然，接近真實(shí)的人類動(dòng)作。它的每一根手指都使用單獨(dú)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能做到橫向移動(dòng)，并且使用單獨(dú)的電線來(lái)模擬真實(shí)的人類肌腱。這樣的設(shè)計(jì)會(huì)減少電池的消耗，減輕整體重量并降低造價(jià)。手的背面裝有松緊帶，用于在肌腱停止拉伸時(shí)將手指歸位。

同時(shí)，Nu Hand會(huì)與穿戴者手的實(shí)際尺寸相匹配。對(duì)于因?yàn)閭�(gè)人原因無(wú)法提供精確手掌尺寸數(shù)據(jù)的人，人體測(cè)量學(xué)將會(huì)派上用場(chǎng)。它可以通過(guò)測(cè)量人體的各部分比例計(jì)算出需要部分的近似數(shù)據(jù)。

Nu Hand還被設(shè)計(jì)成極致的模塊化，意味著任意部分的損壞都可以通過(guò)3D打印的在制作得到修復(fù)或替換。與傳統(tǒng)的一體化假肢相比，這可以有效縮短不能使用的時(shí)間。

肌肉傳感器將會(huì)用于手的控制，只要使用者的手臂肌肉有足夠的力量，他們就能以近乎真實(shí)的方式來(lái)控制假手的運(yùn)動(dòng)。傳感器將會(huì)向微控制器傳送信號(hào)，后者會(huì)控制伺服電機(jī)來(lái)控制具體的手指和其運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)于缺少足夠肌肉控制的人，Nu Hand正在計(jì)劃開(kāi)發(fā)可替代的方案。

Nu Hand正在Kickstarter發(fā)起目標(biāo)5萬(wàn)美元的眾籌，旨在完善現(xiàn)有的假手設(shè)計(jì)并將它推向市場(chǎng)。如果一切進(jìn)展順利，最終的版本有望于2015年11月推出。
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