迪斯尼開發(fā)3D打印軟性皮膚 又萌又軟的小爪

不管是現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人還是動(dòng)畫中的機(jī)器人，它們大部分都給人以冷冰冰的感覺，不過《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中的大白卻是個(gè)又萌又軟的另類。作為一個(gè)健康助理機(jī)器人，大白的充氣無棱角設(shè)計(jì)確實(shí)讓它與人類的互動(dòng)過程變得更加親切�；蛟S是受此啟發(fā)，最近動(dòng)畫巨頭迪斯尼就開發(fā)出一種擁有真實(shí)觸感的軟性皮膚，而該技術(shù)在未來有可能用在相關(guān)的動(dòng)畫機(jī)器人上，不得不說這一副萌萌噠的小爪子真是惹人愛呢！

迪斯尼開發(fā)3D打印軟性皮膚 又萌又軟的小爪

據(jù)南極熊了解，迪斯尼所開發(fā)的軟性皮膚由3D打印技術(shù)制成，與大白一樣內(nèi)充氣體，可覆蓋在剛性機(jī)械手臂外側(cè)，而通過封閉的氣體腔，整個(gè)系統(tǒng)還能感應(yīng)所受壓力并進(jìn)行精細(xì)調(diào)整。在演示視頻中，帶有這種軟性皮膚的機(jī)械手臂甚至可以輕松夾持豆腐，但卻不會(huì)因用力過猛而導(dǎo)致豆腐破裂。值得一提的是，雖然看起來原理簡(jiǎn)單，但這款軟性皮膚系統(tǒng)的內(nèi)在結(jié)構(gòu)其實(shí)相當(dāng)復(fù)雜，要知道要針對(duì)不同物體做出合適的力量反饋可絕非易事，感興趣的朋友可以下載附件中關(guān)于這款機(jī)器人的研究論文。
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