3D打印柔性機(jī)械手可模仿并回應(yīng)人類抓握動(dòng)作

在不遠(yuǎn)的未來，人機(jī)交互將變得如同吃飯睡覺一樣平常。但在技術(shù)尚不成熟的當(dāng)今，這種理想的體驗(yàn)還難以獲得，因?yàn)榇蟛糠值臋C(jī)器人都是堅(jiān)硬冰冷的，只能做出呆板而且不自然的動(dòng)作。不過最近，由荷蘭代爾夫特理工大學(xué)學(xué)生Rob Scharff開發(fā)出的一種3D打印仿生機(jī)械手卻讓我們看到了一些好的進(jìn)展。這種機(jī)械手不僅非常柔軟，還能通過氣室感應(yīng)人類的抓握動(dòng)作并做出回應(yīng)。

據(jù)中國3D打印專業(yè)媒體平臺南極熊了解，這款仿生機(jī)械手是由Scharff借助知名比利時(shí)3D打印服務(wù)供應(yīng)商Materialise的選擇性激光燒結(jié)（SLS）技術(shù)使用類似聚氨酯的柔性材料制作而成的。其手掌的部分內(nèi)含有波浪狀的氣室，能夠感應(yīng)到壓力。當(dāng)被人類握住發(fā)生擠壓時(shí)，氣室內(nèi)的氣壓就會(huì)升高，從而令手指做出握緊的動(dòng)作。

由于采用了包括真實(shí)的人類肌肉和象鼻結(jié)構(gòu)在內(nèi)的仿生學(xué)設(shè)計(jì)，這只機(jī)械手可以非常自然地活動(dòng)。除了柔軟和壓力感應(yīng)的特性，它還有著一大亮點(diǎn)，那就是其鉸接式手指和拇指能夠通過氣流進(jìn)行獨(dú)立控制，就如同真實(shí)的人類手腕可以向任意方向旋轉(zhuǎn)一樣。

“這個(gè)項(xiàng)目探索了采用柔性材料制成的，將用于促動(dòng)器或傳感器的3D打印波浪形氣室的可能性，”Scharff表示，“此次能夠與人類握手的柔性機(jī)械手就是該技術(shù)潛在力量的最好體現(xiàn)�！�

盡管目前這只仿生機(jī)械手還處于原型階段，不過Scharff仍在繼續(xù)相關(guān)的研究，希望能夠進(jìn)一步完善其功能。他堅(jiān)信，類似的技術(shù)能夠被應(yīng)用到假肢、關(guān)懷機(jī)器人，以及工業(yè)抓手等許多領(lǐng)域。

via 3ders