創(chuàng)客打造模塊化3D打印蛇形機器人Dtto

日前，在智能硬件愛好者網(wǎng)站Hackaday上一位名叫Alberto的用戶打造了一個模塊化3D打印蛇形機器人Dtto引起了南極熊的注意，據(jù)南極熊了解Alberto并憑此進入了2016 Hackaday大獎賽（2016 Hackaday Prize）。

這款蛇形機器人最有趣的地方是能夠自動識別并連接屬于自己的模塊，這些模塊之間靠磁鐵相互連接。

由于此次Hackaday大獎賽的現(xiàn)金獎勵高達30萬美元，為此吸引了諸多智能硬件的高手參加，有許多很酷的3D打印項目不斷涌現(xiàn)。Dtto就是其中之一，據(jù)它的開發(fā)者介紹說，Dtto是按照一種通用、靈活、可自我重構的3D打印機器人的思路來設計的，未來有可能被用于執(zhí)行救援任務，不過目前只能用于研究和教育的目的。Alberto稱，他在設計時受到了日本MTRAN III項目和武術傳奇人物李小龍的啟發(fā)。

“你要清空自己的思想，像水一樣不拘形狀，當你將水倒入杯子，水就變成杯子；當你倒水入茶壺，水就變成茶壺。學水吧！我的朋友�！边@些話，就是李小龍著名的水的哲學，也是Dtto的開發(fā)方向。Alberto解釋說，Dtto的目的是在一個有著數(shù)百種不同類型機器人的世界里提供一種模塊化和具有最大適應性的解決方案。面對所有這些不同和不兼容的系統(tǒng)，Alberto問：“為什么我們不能創(chuàng)建一個能夠變成任何大小、任何形狀、任何功能的機器人？”

當然，如此宏大的想法，單靠Arduino這樣簡單的芯片是很難實現(xiàn)的，盡管如此，Dtto獨特的、基于鉸鏈的設計也是很值得我們關注的。這個3D打印機器人的每一節(jié)都是一個雙鉸關節(jié)，當該機器人的任何兩個部分互相接觸時，它們會通過磁鐵相互咬合，然后使用由伺服控制的閂鎖將其鎖在一起。該連接過程無需人力介入，機器人能夠自主識別并連接它們。

Dtto的移動方式也是多種多樣的，當幾個模塊連接在一起時，Dtto能夠像一條蛇那樣爬行——盡管速度有限，但是與輪式和有足機器人相比還是有自己的優(yōu)勢。另外它也能組裝出自己的腿，甚至可以將頭和尾巴連接起來像一個輪子那樣滾動。除此之外，Alberto還計劃在未來的版本上給它加上一些其他功能，比如攝像頭相機、超聲波傳感器、陀螺儀、加速度計和磁強計等。

Alberto是用FreeCad設計的Dtto部件，然后用開源的3D打印機將其打印出來。值得一提的是，Dtto的設計在CC BY-SA 4.0（署名-相同方式共享）協(xié)議的基礎上進行了授權，因此你可以在自己的產(chǎn)品中使用Dtto設計，不過需要按照Alberto的要求署名。

文章來源：3d智造網(wǎng)