Atropos：采用光固化技術(shù)的獨(dú)特6軸3D打印機(jī)械臂

因?yàn)槟軐?shí)現(xiàn)全方位空間制造，所以迄今為止，多軸3D打印機(jī)械臂已經(jīng)出現(xiàn)了不少。近日，又有一位新成員加入了這個(gè)大家族，就是上圖中這臺(tái)由+Lab團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的6軸機(jī)械臂Atropos，而據(jù)南極熊了解，除了擁有多個(gè)軸，這臺(tái)機(jī)器與其它類(lèi)似設(shè)備相比還有2個(gè)獨(dú)特的地方：

第一、使用的線材是一種經(jīng)樹(shù)脂浸泡過(guò)的纖維而非普通塑料，所以能實(shí)現(xiàn)許多全新的特性，因?yàn)闃?shù)脂+纖維可以有許多種組合。

第二、成型方式很獨(dú)特，為“首先融化然后固化”，具體來(lái)說(shuō)就是線材會(huì)首先被打印頭融化，然后在擠出后立刻被安裝在打印頭兩側(cè)的紫外光源固化，從而構(gòu)建出3D結(jié)構(gòu) — 這可以實(shí)現(xiàn)許多普通3D打印無(wú)法做到的事情。

從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，Atropos可以使用任何一種能與樹(shù)脂搭配的纖維，所以它其實(shí)是可以在纖維這種人類(lèi)已經(jīng)使用了上百年的傳統(tǒng)材料方面實(shí)現(xiàn)新突破的，比如實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的機(jī)械性能。雖然目前+Lab團(tuán)隊(duì)為Atropos配備的材料只是一種由玻璃和玄武巖構(gòu)成的合成纖維，不過(guò)他們也在努力開(kāi)發(fā)其它的材料，比如碳纖維、聚芳酰胺纖維、竹和環(huán)氧樹(shù)脂等。

除了開(kāi)發(fā)更多材料，+Lab團(tuán)隊(duì)也正在同步開(kāi)發(fā)Atropos的實(shí)際應(yīng)用。雖然明白這種多軸機(jī)械臂并非泛用型工具，只在某些特殊領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢(shì)，但他們?nèi)栽趪L試對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，希望能為其找到更多的用武之地。

最后值得一提的是，Atropos還能解決傳統(tǒng)3D打印技術(shù)“剪切強(qiáng)度不足”（即打印件容易斷裂）這個(gè)問(wèn)題，方法是通過(guò)“重疊線材”來(lái)提高打印件本身的強(qiáng)度，而對(duì)此，通常的解決辦法則是增加打印件的厚度或使用更好的線材，而這兩種方法都有明顯的缺點(diǎn) — 前者會(huì)增加打印時(shí)間并消耗更多材料，而后者則會(huì)增加成本。
下面是Atropos的完整演示視頻，請(qǐng)關(guān)注南極熊3D打印網(wǎng)：

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編譯自 3ders