波士頓動力后空翻機器人，液壓動力單元是3D打印的

2018年5月16日，據(jù)南極熊了解，美國機器人公司波士頓動力這段時間可是火的不行了，其推出的人形機器人Atlas不但可以慢跑，向上傾斜，在不平坦的地面上行走，甚至可以完成很多人類都無法實現(xiàn)的動作比如后空翻。

實際上，Atlas的研發(fā)過程，得到了3D打印技術的重大支持。

制作能跑步、跳躍、后空翻的機器人

Atlas于2013年7月首次公開亮相，當時Atlas具有普通幼兒的能力，只是學習走路。最新一代的Atlas，不但可以步行，跑步，還可以執(zhí)行后空翻，身高5.9英尺，體重330磅（150公斤）。

Atlas的靈活性被認為是其研發(fā)過程中最具挑戰(zhàn)性的部分之一，每條腿都由液壓動力驅(qū)動，需要將多個通道和動力缸內(nèi)部集成為一個部件，這項艱巨的任務最終通過使用3D打印技術克服了，傳統(tǒng)的CNC制造工藝無法做出高度集成的部件。

△波士頓動力人形機器人Atlas

3D打印挑戰(zhàn)

波士頓動力工程副總裁Aaron Saunders最近在德國亞琛舉行的第11屆國際流體動力會議上發(fā)言時解釋道：“這條腿非常具有挑戰(zhàn)性，因為有很多東西被整合進去。僅僅是尋找一家公司，使用未經(jīng)認證的3D打印材料做動力油缸就是一個巨大的挑戰(zhàn)。“

此外，波士頓動力將3D打印應用于Atlas機器人中心的液壓動力單元（HPU）的生產(chǎn)。盡管這種方法給自己帶來了一系列挑戰(zhàn)，但最終獲得更好的零部件，3D打印的技術優(yōu)勢得以體現(xiàn)。其實，如果未來區(qū)塊鏈技術的3D打印平臺，冪派MIP.AI，將可以非常保密地實現(xiàn)各種零部件的打印制造。

Saunders說：“所有的動態(tài)平衡、傳感、過濾、排污閥、動力裝置所需的一切零件，都集成在一個3D打印部件中�！�

△Atlas的腿部結構

機器人的實現(xiàn)

柔性機器人技術是另一個可以應用3D打印技術的創(chuàng)新領域，為機器人提供更多生活一樣的能力。美國軍方目前正在進行一項柔性機器人研究，哈佛大學已經(jīng)證明能夠制造可以感知運動，壓力，觸覺和溫度的柔性機器人。

像波士頓動力這些公司和項目的成功，將為創(chuàng)造真正的機器人帶來希望，這些機器人對于分擔災難地區(qū)的工作可能至關重要。

△Atlas后空翻

編譯自：3dprintingindustry