六維感知，精準(zhǔn)無界！ 6D位姿跟蹤系統(tǒng)讓機(jī)器人秒變“高精度專家”

近日，2025世界機(jī)器人大會(huì)掀起了一陣“機(jī)器人熱”。當(dāng)聚光燈聚焦于走入生活的人形機(jī)器人時(shí)，工業(yè)機(jī)器人正悄然推動(dòng)著傳統(tǒng)制造業(yè)向柔性化、智能化發(fā)展。作為柔性制造的核心載體，工業(yè)機(jī)器人的多關(guān)節(jié)靈活性使其成為實(shí)現(xiàn)多品種、小批量定制化生產(chǎn)的關(guān)鍵力量。

然而，隨著精密裝配、復(fù)雜曲面加工等場(chǎng)景對(duì)精度要求提升至新高度，工業(yè)機(jī)器人在絕對(duì)定位精度、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性方面的短板日益凸顯——負(fù)載擾動(dòng)、關(guān)節(jié)誤差累積等，讓高端制造陷入“精度焦慮”。

6D位姿跟蹤系統(tǒng)：精準(zhǔn)檢測(cè)、快速校準(zhǔn)、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償

思看科技推出的6D位姿跟蹤系統(tǒng)，以100Hz高頻追蹤與0.049mm（3.5m）絕對(duì)空間精度的硬核性能，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)檢測(cè)、快速校準(zhǔn)與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，讓工業(yè)機(jī)器人秒變“高精度專家”，全面提升工業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。

△6D位姿跟蹤系統(tǒng)

6D位姿跟蹤系統(tǒng)，集跟蹤器、自定義適配器、光筆與分析軟件于一體，采用創(chuàng)新雙目視覺定位和光學(xué)跟蹤技術(shù)，打破了傳統(tǒng)3D坐標(biāo)測(cè)量的局限，能夠全方位實(shí)時(shí)捕捉目標(biāo)物體的高精度數(shù)據(jù)，突破性實(shí)現(xiàn)六自由度全域位姿跟蹤。

同時(shí)，該系統(tǒng)融合動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法，可在振動(dòng)及多干擾環(huán)境下精準(zhǔn)反饋位姿偏差，有效提升機(jī)器人的絕對(duì)定位精度。

三大核心功能：構(gòu)建機(jī)器人精準(zhǔn)“護(hù)城河“

01 機(jī)器人TCP標(biāo)定

傳統(tǒng)人工TCP標(biāo)定是大多數(shù)制造業(yè)產(chǎn)線換型和日常維護(hù)的“噩夢(mèng)”。比如在汽車制造領(lǐng)域，在高度自動(dòng)化的白車身焊接產(chǎn)線上，一個(gè)機(jī)器人焊接工作站需要使用多種不同型號(hào)的焊槍來完成車身的360°焊接。每換一種類型的焊槍，就意味著要重新進(jìn)行一次機(jī)器人TCP標(biāo)定。如使用人工TCP標(biāo)定方式，不僅步驟繁瑣、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且人為誤差較大。

思看科技6D位姿跟蹤系統(tǒng)通過三維掃描技術(shù)，可以快速捕捉末端工具的三維數(shù)據(jù)，識(shí)別特征點(diǎn)，快速準(zhǔn)確獲得機(jī)器人TCP，輕松實(shí)現(xiàn)多工具切換。相比傳統(tǒng)將工具安裝在機(jī)器人上進(jìn)行TCP標(biāo)定的方法，該系統(tǒng)無需機(jī)器人停機(jī)即可操作，測(cè)量過程更加簡(jiǎn)便高效。

02 機(jī)器人定位

復(fù)雜零件的加工往往需要獲取機(jī)器人和工裝之間的位置關(guān)系數(shù)據(jù)進(jìn)行虛擬仿真，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)精準(zhǔn)作業(yè)。

6D位姿跟蹤系統(tǒng)像一個(gè)擁有“上帝視角”的全局空間坐標(biāo)，可以精準(zhǔn)測(cè)量并計(jì)算機(jī)器人與工裝夾具位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位。6D位姿跟蹤系統(tǒng)還能實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人末端在實(shí)際場(chǎng)景中的絕對(duì)坐標(biāo)，為機(jī)器人仿真提供有效數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

03 機(jī)器人位姿實(shí)時(shí)補(bǔ)償

在精密制造領(lǐng)域，機(jī)器人的工作程序是一條預(yù)設(shè)的固定路徑。當(dāng)機(jī)器人絕對(duì)精度低或產(chǎn)生負(fù)載變化時(shí)，機(jī)器人末端工具的位置就容易發(fā)生偏移�！笆е�毫厘，謬以千里”。任何細(xì)微偏差都有可能帶來災(zāi)難性后果，而面對(duì)細(xì)微偏移，機(jī)器人卻無法實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)下的實(shí)時(shí)糾偏。

6D位姿跟蹤系統(tǒng)中采用雙目跟蹤技術(shù)，如同機(jī)器人的 “實(shí)時(shí)導(dǎo)航儀”，可以實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人TCP絕對(duì)坐標(biāo)，通過實(shí)時(shí)比對(duì)絕對(duì)坐標(biāo)與理論位置獲得位姿補(bǔ)償值，機(jī)器人可以在焊接、打磨、鉆孔等工作過程中動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑，補(bǔ)償負(fù)載擾動(dòng)，有效提升良品率。

目前，思看科技6D位姿跟蹤系統(tǒng)已為多個(gè)不同工業(yè)場(chǎng)景中的工業(yè)機(jī)器人賦能，期待未來向更多先進(jìn)制造場(chǎng)景中的機(jī)器人拓展賦能。