Shunji Yamanaka在倫敦展示了3D打印仿生機(jī)器人

“東京的原型：設(shè)計(jì)引領(lǐng)創(chuàng)新的例證”是2019年1月在倫敦日本館舉辦的最新展覽，將展示由東京大學(xué)山中教授的3D打印創(chuàng)新設(shè)計(jì)，其研究重點(diǎn)是通過精湛的假肢和仿生機(jī)器人等項(xiàng)目，重新審視人類與人造物體之間的關(guān)系。

“在東京進(jìn)行原型制作”將會(huì)帶給倫敦的一個(gè)有趣的原型是“準(zhǔn)備爬行”，這是一系列以動(dòng)物為靈感的3D打印機(jī)器人，可以像真正的動(dòng)物一樣行走。每一個(gè)3D打印的動(dòng)物都是由一個(gè)單獨(dú)的打印和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。

這種“仿生”機(jī)器人由山中伸彌、東京大學(xué)原型設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室的設(shè)計(jì)師杉原博史和增材制造研究員谷川圭介共同研發(fā)。

正如杉原解釋他們的“隨時(shí)準(zhǔn)備爬行”項(xiàng)目時(shí)所言：“在這個(gè)項(xiàng)目中，我們?cè)噲D讓機(jī)器人像生物一樣，在完成狀態(tài)下誕生，將所有部件(不包括直流電機(jī))組裝成一臺(tái)機(jī)器�！�

一旦完整組裝的CAD模型完成，他們將其發(fā)送到一個(gè)選擇性激光燒結(jié)(SLS) 3D打印機(jī)，它是在尼龍粉末材料床上一層一層被打印出來的。一旦打印出來，他們只需除去所有多余的尼龍粉末，在指定的位置安裝一個(gè)直流電機(jī)。

為了讓這些小機(jī)器人以一種自然的方式運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)師們使用了一種叫做三維凸輪的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。令人驚訝的是，使用這種原始的機(jī)制，他們能夠創(chuàng)造出許多不同的動(dòng)物機(jī)器人，每一個(gè)都受到不同類型的運(yùn)動(dòng)的啟發(fā)。從名為“大姆”的會(huì)滑動(dòng)的貝殼生物，到名為“開影”的會(huì)扭動(dòng)的蜥蜴，再到像亞多卡里一樣的蝎子，再到多刺可旋轉(zhuǎn)的放射蟲，再到圓盤飛濺，每一個(gè)3D打印的生物都可以使用相同的中央三維凸輪機(jī)構(gòu)以獨(dú)特的方式移動(dòng)。結(jié)果令人印象深刻。

目前在日本館舉辦的展覽聚焦于三個(gè)核心主題：“假肢”是對(duì)“擴(kuò)張的人體”的一系列詮釋；“仿生機(jī)器人”是指具有類似生命的運(yùn)動(dòng)和行為，給人以智能印象的機(jī)器人；而“增材制造”則是將原型制作提升到3D打印的新高度，這使得工程師和設(shè)計(jì)師能夠創(chuàng)造出無限復(fù)雜的原型。

參觀者可以觸摸和互動(dòng)3D打印的栩栩如生的機(jī)器人原型，并了解原型背后的故事；《東京的原型》將于2019年1月16日至3月17日在英國首次上映。

來源：未知大陸