3D打印的磁網機器人，漂浮在水面上時可抓取物體

軟體機器人是一個新的領域，機器人物體由模仿生物體組織的材料構成，它們通常在不使用電機或伺服電機的情況下實現(xiàn)運動。3D打印機是軟機器人工程師的理想工具，因為它們的工作高度依賴于3D打印機擅長生產的特定幾何形狀和材料混合物。2019年1月28日，南極熊從外媒獲悉，北卡羅來納州立大學有一項用磁場控制3D打印軟機器人的研究。

該�；瘜W與生物分子工程教授，該論文的通訊作者Orlin Velev說：“這項研究顯示了3D打印與軟機器人相結合的新興領域的能力�！�


北卡羅來納州立大學的團隊將鐵顆粒注入有機硅基中，然后將3D打印的手風琴狀網狀物注入其中。 “這種自增強粘貼使我們能夠創(chuàng)造出超柔軟和柔韌的結構。”該論文的第一作者Sangchul Roh說。

該項目共同研究員Joseph Tracy補充道：“嵌入羰基鐵顆粒，具有高磁化強度能夠對磁場梯度產生強烈反應，當將定向磁場施加到3D打印物體時，它們相應地打開和關閉�！�


Velev闡述道：“它們可以向各個方向擴展和收縮，通過3D打印，我們可以在施加磁場之前和之后控制形狀�！� 網狀物漂浮在水面上，這也為軟機器人提供了低阻力環(huán)境。 他們展示了機器人抓住一小塊鋁箔球以及攜帶和沉積一滴水。

這樣的3D機器人將成為偉大的海洋清理無人機，在水上抓取塑料和碎片，以便以后回收和處理。 然而，研究人員看到更多雄心勃勃的應用，Roh評論說，“模仿體內的活體組織是這些結構的另一種可能應用�！�


編譯自：3ders