47.9萬元，之江實驗室雙足機器人金屬增材制造技術方向的技術開發(fā)項目

項目名稱	雙足機器人金屬增材制造技術方向的技術開發(fā)	項目編號	ZJLAB-FS-BX20230192
公示開始日期	2023-04-07 14:43:20	公示截止日期	2023-04-12 15:00:00
采購單位	之江實驗室	付款方式	(境內供貨)定制設備可預付百分之三十款
聯(lián)系人	中標后在我參與的項目中查看	聯(lián)系電話	中標后在我參與的項目中查看
簽約時間要求	成交后3個工作日內	供貨期
外貿代理費核算(若為進口采購)	代理金額：1.4萬USD以下，代理費：3500元人民幣；代理金額：[1.4-5)萬USD，代理費率：1.6%；代理金額：[5-10)萬USD，代理費率：1.3%; [10-20)萬USD，1.1%；[20-50)萬USD，0.6%；50萬USD及以上，代理費率：0.4%
預算	￥ 479,000
供應商資質要求	符合《政府采購法》第二十二條規(guī)定的供應商基本條件
收貨地址

采購清單1

采購物品	采購數(shù)量	計量單位	所屬分類
金屬增材制造技術方向的技術開發(fā)	1	項	機械工程研究服務

推薦品牌
推薦規(guī)格型號
預算	￥ 479,000
技術參數(shù)	金屬增材制造技術方向的技術開發(fā)需求 一、 初樣樣機小腿結構件的點陣結構的創(chuàng)新設計 機器人腿部結構件作為運動過程中的主承力件，需具備輕質高強的特點。結合已完成的基于空間點陣結構的腿部結構的設計工作，已通過樣機測試的方式初步驗證了技術路線的可行性及輕量化效果。為了進一步挖掘輕量化設計空間，擬通過對結構件載荷特性進行分析，針對不同工況載荷主導情況設計不同的輕質點陣結構，并將創(chuàng)新的單胞類型填充到腿部結構件內部，實現(xiàn)腿部結構件輕質高強的設計。具體設計需求如下： 1. 根據(jù)給定的小腿三維結構模型及工況負載條件（一端固定，另外一端受到200N.m扭矩及4倍自重沖擊力載荷），分析小腿結構件的載荷特點，并結合小腿結構件的載荷特點，設計一種適合該工況的輕質高強新型單胞類型，并進行數(shù)值模擬計算分析其力學性能，并與標準BCC結構進行性能比較，需滿足同一孔隙率及幾何參數(shù)下，新型胞元質量≯BCC胞元，強度及剛度相對BCC需提升≮10%； 2. 按照10*10*10尺寸打印單胞類型下的正方體物理樣件及BCC胞元構成的物理樣件（打印材料需要高強鋁材料，抗拉強度≮530Mpa，延伸率≮12%），在萬能拉力機上進行力學性能測試分析驗證上述1中仿真結果，需提供實驗現(xiàn)場圖片及相關原始實驗數(shù)據(jù)； 3. 根據(jù)機器人結構件模型，按照給定工況載荷及輕量化指標對結構件開展點陣結構設計與分析，將上述創(chuàng)新的單胞類型填充到結構件內部，并打印交付一套點陣填充后的物理結構樣件（打印材料需要高強鋁材料，抗拉強度≮530Mpa，延伸率≮12%），要求打印處理后的樣件質量≯300g。樣件測試要求：填充后的結構樣件能夠滿足：1、單向拉壓載荷3000N的條件下不發(fā)生塑性變形；2：加載200N.m的扭矩載荷下不發(fā)生塑性變形。需提供實驗圖片及相關原始數(shù)據(jù)。 二、 足部結構的設計 雙足機器人的足部需要具備剛柔耦合特性，在支撐身體行走的同時緩沖足地接觸沖擊，同時具備一定的儲能效果。針對該類工況，需要進行具備剛柔耦合特性的新型單胞結構設計，并應用到足部結構設計中。 1. 根據(jù)給定的足部三維結構模型及工況負載條件（具體參數(shù)待定），分析足部結構件的載荷特點，基于分析結果設計一種適合該工況載荷條件下的輕質高強的新型單胞類型，并對單胞類型進行數(shù)值模擬計算分析其力學性能，同時需按照10*10*10尺寸打印單胞類型下的正方體模型，并對正方體模型進行樣件打�。ù蛴〔牧闲枰�高強鋁材料，抗拉強度≮530Mpa，延伸率≮12%），在萬能拉力機設備上進行力學性能測試分析；（對BCC結構進行數(shù)值模擬及樣件力學性能測試分析，與新的單胞類型進行質量及強度對比分析，需滿足同一孔隙率下，新的胞元質量≯BCC，強度剛度指標相較BCC提升≮10%，提供實驗現(xiàn)場圖片及原始數(shù)據(jù)）； 2. 根據(jù)足部結構件模型，按照工況載荷條件及輕量化指標對足部結構件開展點陣結構設計分析，將上述新的單胞類型填充到結構件內部，打印交付一套點陣填充后的結構樣件（打印材料需要高強鋁材料，抗拉強度≮530Mpa，延伸率≮12%），要求打印處理后的樣件質量≯500g。樣件測試要求：1.填充后的結構樣件能夠在施加垂向力≯3200N，橫向和縱向力≯1600N，繞3個軸的扭矩≯200N.m的載荷條件下不發(fā)生塑性變形,2. 足部具備緩沖減振功能，與普通平板式足部相比（普通足式結構采用7075航空鋁合金材料機加工成型），足部最大沖擊力需減小30%以上（通過搭建單腿測試臺架測試）；需提供現(xiàn)場實驗圖片及原始數(shù)據(jù)。 三、 多類型螺旋桿復合的點陣設計技術 1. 采用rhino+python參數(shù)化設計的方法設計單元基體為簡單六方，含有不同類型螺旋桿的塊體模型，并對模型進行優(yōu)化，使其具備良好的吸能以及二次吸能后的恢復能力； 2. 打印上述塊體（打印材料需要高強鋁材料，抗拉強度≮530Mpa，延伸率≮12%），尺寸10mm×10mm×10mm，并在充分的實驗數(shù)據(jù)的基礎上，開發(fā)一套準確預測塊體單位重量的吸能以及二次吸能后恢復能力的機器學習預測模型； 3. 給出一套具有最優(yōu)吸能以及二次吸能后的恢復能力的塊體模型結構參數(shù)。 四、 有層狀失效特性的中空蜂窩點陣設計技術 1. 設計兩種具備良好吸能能力的球形中空蜂窩結構點陣單元，兩種單元內的支柱分別以承受彎曲、拉伸載荷為主，單元具備沿載荷方向分層梯度失效的特性； 2. 通過實驗和有限元模擬的形式分析單元的上述兩種點陣單元在單向壓縮載荷下的力學性能及變形形式； 3. 確定上述單元的微觀密度與力學性能之間的關系，給出通過調整單元內結構的密度，來定向控制復合分層晶格結構中晶胞的力學行為的算法及實現(xiàn)算法的底層程序； 4. 構建由上述兩種單元類型組成的10mm×10mm×10mm點陣體，對單元晶界進行強化設計，使得點陣體在過載荷時以同層點陣單元晶界斷裂的形式失效，單位重量的吸能效果比相似密度常規(guī)BCC點陣結構提高70%以上，需提供吸能效果對比實驗及相關原始數(shù)據(jù)。 上述所有設計仿真及實驗的過程及結果原始數(shù)據(jù)需提供至我方，針對每個開發(fā)項目需提供開發(fā)設計流程及說明文檔便于我方能夠復現(xiàn)移植，項目開展過程中需保證能夠按照我方需求線上或線下及時開展咨詢交流。
售后服務	質保期兩年內要求響應我方相關技術咨詢，根據(jù)我方要求能夠及時提供上門技術培訓服務，應標過程中需提供相關的開發(fā)案例材料；;

之江實驗室

2023-04-07 14:43:20