研究人員3D打印出有骨骼、韌帶和肌腱的機器人手

來源: 新華社

南極熊獲悉，2023年11月19日英國《自然》雜志日前發(fā)表的一項研究成果說，瑞士和美國研究人員首次使用一種新技術，把3D打印與激光掃描和反饋機制相結合，成功打印出具有骨骼、韌帶和肌腱的機器人手。這一技術為柔性機器人結構的生產開辟了全新可能性。

3D打印技術通過將數(shù)字模型直接轉化為實體物體，可實現(xiàn)從設計到生產的快速轉變。與在3D打印中常用的快速固化的塑料材料不同，在這項新研究中，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院和美國一家初創(chuàng)企業(yè)的研究人員使用了具有較好柔韌度的慢速固化的聚合物材料。

△2020年10月15日，在美國達拉斯一家購物中心，人們觀看3D打印的女性雕像。新華社發(fā)（田丹 攝）

通常來說，3D打印機逐層打印并在每個固化步驟后刮去表面不規(guī)則的部分，但這種打印方式不適用于慢速固化的聚合物材料。在該新研究中，研究人員開發(fā)出一種3D打印與激光掃描和反饋機制相結合的新技術，可以快速檢查每個打印層的表面不規(guī)則情況，實時、精確調整打印下一層時的材料量。利用這一技術，研究人員成功地一次性打印出由不同彈性的聚合物制成的有骨骼、韌帶和肌腱的機器人手。

研究人員表示，這項新技術可以比較容易地將柔軟的、具有彈性和剛性的材料結合起來。接下來，他們將利用這項技術探索更多的可能性。