3D打印的人形機(jī)器人Roboy表情豐富

它會(huì)動(dòng)、它能說(shuō)話，它喜歡表達(dá)自己的個(gè)性，它就是3D打印的可表達(dá)情緒的人形機(jī)器人Roboy。
Roboy有48塊“肌肉”，所以它能活動(dòng)四肢，它也可以說(shuō)：“我可高興了，”然后露出愉悅的面部表情，或者說(shuō)：“我當(dāng)然會(huì)很生氣，”同時(shí)臉部因而開(kāi)始發(fā)紅。

Roboy是蘇黎世大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室花了9個(gè)月制造的。這個(gè)項(xiàng)目是由Rolf Pfeifer領(lǐng)導(dǎo)，15家合作機(jī)構(gòu)、超過(guò)40名工程師和科學(xué)家組成的團(tuán)隊(duì)共同完成的。
“Roboy本來(lái)是一個(gè)醫(yī)生培訓(xùn)的項(xiàng)目，讓醫(yī)生根據(jù)Roboy模擬的患者狀況來(lái)診斷病情，藉此訓(xùn)練醫(yī)生的醫(yī)療技術(shù)。” 蘇黎世瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院oboy 項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人Rafael Hostettler說(shuō)。
創(chuàng)建一個(gè)人形機(jī)器人為研究人員帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn)。一些人體屬性，比如快速、流暢的動(dòng)作或功能強(qiáng)大、靈活而柔軟的皮膚都很難重現(xiàn)。開(kāi)發(fā)者嘗試用3D打印的骨關(guān)節(jié)、肌腱和螺旋彈簧模擬的肌肉來(lái)組成Roboy機(jī)器人。發(fā)現(xiàn)，Roboy的肌肉是模塊化的，所以他的身體各處的肌肉可以通過(guò)復(fù)制基本的模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。

“Roboy比大多數(shù)類人機(jī)器人更像人。我們不僅模仿人的形狀和外觀，同時(shí)也模仿功能。我們特別試圖通過(guò)肌肉和筋來(lái)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，而不是通過(guò)電機(jī)，想看看這樣的效果如何�！盚ostettler說(shuō)。
該團(tuán)隊(duì)把螺旋彈簧裝進(jìn)Roboy的肌肉里以模仿人類的肌肉。在每個(gè)關(guān)節(jié)處都配置相對(duì)的致動(dòng)機(jī)構(gòu)并用線材替代人類的韌帶。

最有趣的部分是roboy的手包括關(guān)節(jié)都是一體的，由3D打印機(jī)一次打印完成。據(jù)了解，其中一些很復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，如小的連線的通道、彈簧基座和可模仿尺骨橈骨自然轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)根本無(wú)法用其它的制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)，只能用3D打印完成。

目前，蘇黎世大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)正繼續(xù)與歐盟研究項(xiàng)目Myorobotics繼續(xù)合作，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)Roboy的肌肉、關(guān)節(jié)和電子系統(tǒng)。
Roboy的經(jīng)費(fèi)主要來(lái)自獨(dú)家贊助商以及眾募（crowd funding）而來(lái)的資金。作為回報(bào)，每一個(gè)資助者的標(biāo)志或名字都會(huì)被刻在Roboy身上。

開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)還計(jì)劃將CAD數(shù)據(jù)和源代碼對(duì)外公開(kāi)，所以將來(lái)任何個(gè)人或組織都可以下載并打印一個(gè)屬于自己的人形機(jī)器人。初級(jí)Roboy軟件和硬件的源碼也會(huì)被公布，不過(guò)如果您要使用的話需要在代碼里注明來(lái)源。

厲害啊 這都可以