開源3D打印機大觀——收集最新最全面的開源資源

[導(dǎo)讀] 在作者還是一個3D打印機的菜鳥的時候，想DIY一臺開源3D打印機的時候在選型上花去了很多時間去收集資料，本文將我之前收集過的現(xiàn)行開源3D打印機項目做個整理，并做了內(nèi)容的更新。本文收錄的所有機型都是開源項目，或者項目作者身稱是開源的。

起源

    談開源3D打印機不得不談RepRap, reprap是由英國巴斯大學(xué)（the University of Bath) 機械學(xué)院的Adrian Bowyer 等人在2005年設(shè)計制作的，在其項目主頁http://reprap.org中提到，其設(shè)計目的是不停的復(fù)制它自己。 RepRap的全稱是(Replicating Rapid-prototyper)快速復(fù)制原型。

    至目前為止，RepRap項目已經(jīng)發(fā)布了四個版本的3D打印機：
        * 2007年3月發(fā)布的"達(dá)爾文"(Darwin)，項目主頁：http://reprap.org/wiki/RepRapOneDarwin
     
    * 2009年10月發(fā)布"孟德爾"(Mendel)，項目主頁：http://reprap.org/wiki/Mendel
   
    * 2010年發(fā)布的“Prusa Mendel”，項目主頁：http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel
   
    * 2010年發(fā)布的"赫胥黎"(Huxley)。項目主頁：http://reprap.org/wiki/Huxley

   命名方式都采用了著名生物學(xué)家們的名字，開發(fā)者認(rèn)為“RepRap就是復(fù)制和進(jìn)化”。

   由于機器具有自我復(fù)制能力，作者設(shè)想可能廉價的傳播RepRap給個人和社區(qū)，使他們能夠創(chuàng)建（或下載來自互聯(lián)網(wǎng)）的復(fù)雜的產(chǎn)品，而不需要昂貴的工業(yè)設(shè)施。他們打算利用RepRap來展示在這個過程中是可以進(jìn)化，以及它的數(shù)量可以按指數(shù)成倍增加。

   RepRap項目的成功，得利于其原型機從軟件到硬件各種資料都是免費和開源的，都在自由軟件協(xié)議GNU通用公共許可證GPL之下發(fā)布。

  Arduino與3D打印機
   RePap開源3D打印機的迅速發(fā)展離不開開源硬件在后面起到推波助瀾的作用。談開源硬件繞不開Arduino，核心開發(fā)團(tuán)隊成員包括：Massimo Banzi，David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino，David Mellis 和 Nicholas Zambetti。

   據(jù)說 Massimo Banzi 之前是意大利 Ivrea 一家高科技設(shè)計學(xué)校的老師。他的學(xué)生們經(jīng)常抱怨找不到便宜好用的微控制器。

   2005年冬天， Massimo Banzi 跟David Cuartielles 討論了這個問題。David Cuartielles 是一個西班牙籍芯片工程師，當(dāng)時在這所學(xué)校做訪問學(xué)者。兩人決定設(shè)計自己的電路板，并引入了Banzi 的學(xué)生 David Mellis 為電路板設(shè)計編程語言。

   兩天以后，David Mellis 就寫出了代碼。又過了三天，電路板就完工了。這塊電路板被命名為Arduino。幾乎任何人，即使不懂電腦編程，也能用 Arduino 做出很酷的東西，比如對傳感器作出回應(yīng)，閃爍燈光，還能控制馬達(dá)。隨后Banzi，Cuartielles，和Mellis把設(shè)計圖放到了網(wǎng)上。

   保持設(shè)計的開放源碼理念，因為版權(quán)法可以監(jiān)管開源軟件，卻很難用在硬件上，他們決定采用共享創(chuàng)意許可。共享創(chuàng)意是為保護(hù)開放版權(quán)行為而出現(xiàn)的類似GPL的一種許可（license）。在共享創(chuàng)意許可下，任何人都被允許生產(chǎn)電路板的復(fù)制品，還能重新設(shè)計，甚至銷售原設(shè)計的復(fù)制品。

   你不需要付版稅，甚至不用取得 Arduino 團(tuán)隊的許可。然而，如果你重新發(fā)布了引用設(shè)計，你必須說明原始Arduino 團(tuán)隊的貢獻(xiàn)。如果你調(diào)整或改動了電路板，你的最新設(shè)計必須使用相同或類似的共享創(chuàng)意許可，以保證新版本的Arduino電路板也會一樣的自由和開放。唯一被保留的只有Arduino這個名字。它被注冊成了商標(biāo)。如果有人想用這個名字賣電路板，那他們可能必須付一點商標(biāo)費用給 Arduino 的核心開發(fā)團(tuán)隊成員。
   
RepRap族譜
   
   （2006-2012）清晰版請下載附件

RepRap分支
         

• Morgan (jan/scara)
  

    特點：平民化，廉價

    售價：100美元


    整機性能：
      暫無

    RepRap Morgan是南非人Quentin Harley研發(fā)的3D打印機。創(chuàng)建該新型號的的主要目的是打破現(xiàn)有型號的局限性。

     X、Y方向的移動不再采用固定的線性杠桿，Morgan采用SCARA機器人的原理。 SCARA全稱Selective Compliance Assembly Robot Arm（選擇順應(yīng)性裝配機器手臂），“選擇順應(yīng)性”是指X和Y軸的自由移動，而Z是固定的。與采用笛卡爾格式的大多數(shù)RepRap相比，這種設(shè)計占用空間更少，需要的零件也更少。它的主要部件，如機械臂、傳動齒輪、管道適配器都可以由3D打印機制造。




                       Morgan整機照片


                        Morgan打印效果
   

• Batbot (03jan/working-commercial/XZ-Y)
  

     特點： 韓國的品牌

     售價：
       套件1,250,000韓元，約合人民幣7280元
       整機1,750,000韓元，約合人民幣10200元


     整機性能：
        成型體積：180mm x 180mm x 210mm
        噴嘴直徑：0.28mm
        層厚：0.2mm
       控制軟件：Pronterface




               Batbot整機照片


     

• H Configured 3d Printer (01jan/experimental/XY-Z hbot)
  

       資料暫無，目前僅公開機械部分圖紙。



          H Configured 整機照片

   

• Lad (08jan/concept/Z-XY)
  

      Lab設(shè)計圖紙

• Prusa i3  (09jan/experimental/XZ-Y)
  

     整機性能：
        機身體積：417mm*435mm*400mm
        成型體積：200mm x 200mm x 200mm
        噴嘴直徑：0.4mm
        打印精度： XY：0.012mm Z：0.004mm
        打印速度：Z 200mm/min  XY 3000mm/min
        層厚：0.2-0.4mm
        



   
                   Prusa i3整機照片

   
   

• OB 1.4 (13jan/experimental/XZ-Y)
  

        開放了打印數(shù)量件以及機械圖紙

       成型尺寸： 200mm x 200mm x 200mm

         
                         OB1.4整機照片
      

整理三角洲結(jié)構(gòu)3D打印機

     Delta-Pi (27jan/delta)

      
                                  Delta-Pi整機照片



Ceramic delta
        
                                       Ceramic Delta 整機照片
    Cerberus

         
                                Cerberus整機照片
         COssel
         

        Deltic3D
         

      Delvien
        

         Enemy Delta Robot
             

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Helium Frog Delta Robot


GUS Simpson


Simpson



Kossel



KosselClear




KosselM (mar/delta)


Rostock

[url=ihttp://reprap.org/wiki/Rostock_mini]Rostock min[/url]


Rostock-Montpellier


PolyBot


Metal_Delta_RepRap_v1
特點：開源金屬3D打印機



Rostock_MAX

• ScannerStrap (30jan)
  

Aluminatus TrinityOne

• Thing-o-matic 500 (05feb/concept)
  

• Focus SLS (10feb)
  

• Reprappro Mendel (tri-color evolution)
  

• RePlex (14feb)
  

• Dr.RobotLab (19feb)
  

• Bob (04mar/XY-Z)
  

• OpenSL (mar/SLA)
  

開源光固化3 D 打印機。
* 打印床：8 0 m m x 8 0 m m x 1 0 0 m m

• P13552 (2012/SL))
  

• Custom 3dprinter (09mar/kind of Ordbot)
  

• P2f (15feb/XZ-Y)
  

• a tantillus variant
  

• a tantillus h-bot
  

• RoBo 3D Printer (funded 2013 February 1 on Kickstarter)
  

• gigabot (XY-Z)
  

特點：大成型體積，可以看到筆記本和機身的對比，成型體積越600mm*600mm*600mm

• FreeDeePee (25mar/XZ-Y)
  

• Rigidbot (27mar/XZ-Y)
  

便宜，堅固，框架可調(diào)整的桌面3 D 打印機，這款剛剛登上K i c k s t a r t e r 一天就募資成功的桌面3 D 打印機的優(yōu)點確實非常明顯。
* 調(diào)整金屬棒的長短，即可根據(jù)用戶的需求調(diào)整X ，Y ，Z 軸
* 建模空間：2 5 4 × 2 5 4 × 2 5 4 m m 、3 0 5 × 4 0 6 × 2 5 4 m m
* 硬件方面：A T M E G A 1 2 8 4 的S a n g u i n o l o l u 1 . 3 a 電路板，X ，Y ，Z 軸和出料器皆由P o l o l u 步進(jìn)電機驅(qū)動。

• Hbot (27jun2012/working)
  

• Jrev (03apr/concept)
  

Z 軸可伸縮的升降式桌面3 D 打印機。
* 材料：1.75 毫米標(biāo)準(zhǔn)線材
* 噴頭直徑：0 . 3 5 m m
* 最高打印速度：3 0 0 m m / s
* 層厚：2 0 ～2 5 0 u m
* 最小構(gòu)建寬度：8 0 u m （為獲得最佳精度，推薦3 0 0 u m ）
* 構(gòu)建空間：X ，Y 軸不詳，Z 軸3 0 4 m m

• mUve1 (04apr/UV/commercial)
  

開源的U V 樹脂光刻3 D 打印機，采用405 nm 波長的紫外激光器對光敏樹脂進(jìn)行固化。
* 建模尺寸：145mm x 145mm x 185 mm
* 外形尺寸：330mm x 330mm x 450 mm
* 打印速度：300 ～600 mm/s
* 軟件方面：使用Marl i n 固件。使用任意支持Rep ap GCODE 標(biāo)準(zhǔn)的，基于A r d u i n o 的控制系統(tǒng)。
* 硬件方面：框架采用模塊化，可延伸的M i c r o R a x 結(jié)構(gòu)；采用標(biāo)準(zhǔn)的8 毫米淬硬鋼線桿和軸承；2 0 m W 激光器功率相對低，因此比其它激光器更安全；

• zelogik-Hbot (06apr/H-Z/working)
  

• Profi3DMaker (12apr/XY-Z/commercial)
  

• Cyrus (20apr/XY-Z)
  

• CyrusDelta (20apr/Delta)
  

• Panther3D (22apr/X-ZY/commercial)
  

• Velleman K8200 (30apr/Z-XY/commercial)
  

Pirate3D (01may/XY-Z/commercial)
Pirate3D是一家新加坡創(chuàng)業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品， Buccaneer 售價僅為 347 美元，而且不要求使用者會操作 3D 建模軟件。
Pirate3D 宣稱，他們要推出一款人人都用得起、用得上的 3D 打印機。不過 Buccaneer 有自己精準(zhǔn)的定位— —這是一款入門級 3 D 打印機，可打印體積只有 150 * 100 * 120mm 。
更為關(guān)鍵的是，作為一款家用 3 D 打印機，Buccaneer 配置了云打印和無線連接功能。
用戶可以將打印機同自己的智能設(shè)備相連接，在對應(yīng)應(yīng)用內(nèi)下載 3 D 設(shè)計圖，再通過打印機制作對應(yīng)物件（通常是一些小玩具、小零件，沒有g(shù)un）。

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很強大，大贊！

喜歡三角洲結(jié)構(gòu)的

很好很強大！

詳細(xì)清楚地知道了。

好文章啊好文章啊好文章啊

厲害?。。。。。。。。。。。。。。。?！