哈佛研究團隊制作出可3D打印的機器臺燈，可以進行自我組裝

南極熊3D打印網(wǎng)報道
    哈佛大學生物啟發(fā)工程威斯研究所（Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering ）一個研究團隊，由Robert J. Wood教授領(lǐng)導，開發(fā)了一款概念驗證的可以自我組裝的3D打印臺燈。

    在今年的IEEE（電氣與電子工程師協(xié)會）機器人與自動化國際會議上，這個團隊展示了這個臺燈，臺燈可以基于其構(gòu)造中的聚合物的“外形記憶（shape memory）”特性進行自我組裝。臺燈使用的材料是智能材料，可以在某種刺激下（例如溫度改變），從一個狀態(tài)變?yōu)榱硪粋�狀態(tài)。因為“外形記憶”聚合物，臺燈就可以折疊成期望的形狀了。
    除了外形記憶材料之外，臺燈還使用了薄銅層、紙層、泡沫層。開始的時候，它就像是一張平薄板，在熱刺激后，就會折疊成一個盒子。研究者用紙和泡沫來結(jié)構(gòu)，用雙面膠組合所有部分。
    這個自我組裝臺燈還含有一個機械開關(guān)和一個電容觸摸傳感器。機械開關(guān)用于打開和關(guān)閉打印的電接觸材料，觸摸傳感器則用于開關(guān)LED燈和調(diào)節(jié)亮度。
    關(guān)鍵是，臺燈的大部分都是用一臺特殊的3D打印機打印出來的，包括外形記憶聚合物、臺燈的結(jié)構(gòu)、機械開關(guān)、大部分電線，甚至連電容觸摸傳感器都是打印出來的。不是打印的則是部分電線和LED燈，這些是在折疊之前手工焊接上去的。臺燈連接到兼容控制板（Arduino）上，使電容觸摸傳感器可以更好地控制LED燈。
    據(jù)南極熊3D打印網(wǎng)了解，這個研究的重點是讓打印的傳感器可以運作，研究團隊的目標是使下一代的打印電子和機器人成為可能：
    “這個自我組裝的臺燈證明了可以與環(huán)境交互的自我折疊型機器的低成本快速生產(chǎn)的潛力。它展示了即使是復雜的機械結(jié)構(gòu)，例如機械開關(guān)，都可以集成到大型機器的自我組裝過程，并可以適用于實際的電子電路中�！�
    上周周二，這個研究團隊，包括ByungHyun Shin、Samuel M. Felton、Michael T. Tolley、Robert J. Wood，在香港舉行的2014年度IEEE機器人和自動化國際會議上展示了他們的作品。

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