GE工程師3D打印仿生手幫助萍水相逢男孩

       去年十月，GE工程師和技術(shù)專家Lyman Connor因嚴(yán)重的自行車車禍住進(jìn)了醫(yī)院重癥監(jiān)護(hù)室。當(dāng)他即將出院的時候在電梯里碰上了一個看上去非常沮喪的小男孩。Connor試圖讓他高興起來，說：“嘿，別那么不開心！看我的臉，看看上面的傷疤！”小男孩舉起手，說：“至少你有完整的手?！?br />        Connor沒有再說什么。但這件事促使他決定為需要的人制造一種經(jīng)濟(jì)實惠的仿生手，并開始學(xué)習(xí)使用3D打印機(jī)?！耙婚_始我就著迷了?！?nbsp; Connor 告訴我們。 “在大學(xué)和美國海軍的經(jīng)歷使我擁有了堅實的電子技術(shù)基礎(chǔ)，能夠根據(jù)要求快速組裝硬件，并為概念驗證編寫一些初步的代碼。​
        Connor開始閱讀一些大學(xué)研究機(jī)構(gòu)公布的仿生研究項目的白皮書和開源3D打印機(jī)械手項目RoboHand的技術(shù)資料。

       “你會發(fā)現(xiàn)如今所有的機(jī)械機(jī)構(gòu)都已經(jīng)很完善，什么都是現(xiàn)成的：氣動、液壓、固體可塑合金（SMA）、伺服、步進(jìn)電機(jī)和稀土直流電機(jī)?！盋onnor解釋說：“然后我再研究市場上領(lǐng)先供應(yīng)商生產(chǎn)的產(chǎn)品，再用電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)做了類似的一個解決方案。最初我用電機(jī)和組裝好的齒輪傳動結(jié)構(gòu)以及打印好的部件原型組裝在一起。我永遠(yuǎn)不會忘記當(dāng)給直流電機(jī)加上電，看到那個類似手的東西開始彎曲的那一刻?！?br />        “我靠從Thingiverse和GrabCad上面下載的一些模板，然后用RHINO5（犀牛軟件）進(jìn)行修改，所有的結(jié)構(gòu)件都是用我的閃鑄Creator 3D打印機(jī)打印出來的。如果對零部件的表面質(zhì)量要求比較高的話還可以使用Formlabs公司的Form1+ SLA 3D打印機(jī)?！?br />

       Connor說，他的RHINO5技能僅限于從入門教程那里獲得的經(jīng)驗，他以前從來沒有過移動App或智能藍(lán)牙接口代碼的經(jīng)歷。 但是困難總是可以通過耐心和毅力來克服?！白罱K所獲得的知識和自信心的提高使我覺得這一切努力都值了?！盋onnor說。
       所有的仿生手都會使用內(nèi)置的肌電傳感器來啟動預(yù)先設(shè)定的手勢。為了完成這些手勢之一必須按照一定順序彎曲某些肌肉群?！坝|發(fā)反應(yīng)和實際的反應(yīng)之間的滯后作用會使關(guān)節(jié)或手的活動沒那么流暢?！盋onnor解釋說：“所以有些人會用肌電傳感器和智能手機(jī)的App?！?br />

       Connor的仿生手Mano-Matic使用壓敏電阻來實現(xiàn)開閉功能。 另有25個預(yù)編程的手勢可以通過智能手機(jī)應(yīng)用程序激活。據(jù)了解，他的智能手機(jī)App會與一個戴在正常手臂上的MYO腕帶（手勢控制臂環(huán)）協(xié)同工作。MYO腕帶會被訓(xùn)練識別手、手腕和手臂的動作并將其與特定的手勢關(guān)聯(lián)起來。
       “在我的解決方案中MYO腕帶直接與智能手機(jī)App連接，正常手臂的移動會使應(yīng)用程序啟動仿生手中的手勢序列，驅(qū)動假手進(jìn)行相應(yīng)的活動。仿生手的每個手勢序列需要用戶首先通過正常手臂做一個“OK”的信號，然后假手才會進(jìn)行后續(xù)的動作?！?br />

       如今Connor正在尋找2013年10月3日在弗吉尼亞Roanoke醫(yī)院電梯里遇見的那個小男孩，他不知道那個小男孩的名字，但他想幫助他。Connor希望有人能幫助找到他，并為此留下了聯(lián)系郵箱：Lyman.Connor1@gmail.com。
       Connor希望能在10月份正式發(fā)布這個DIY的仿生手。當(dāng)被問及他付出如此努力希望得到什么樣的回報時，Connor說：“小男孩啟發(fā)了我。事實上，我可以使它很便宜、很實惠和能夠幫助很多人，這就是回報?！?br />