3D打印的微型機(jī)器人可拖動比自身重2000倍的物體

近日，美國斯坦福大學(xué)的研究人員使用3D打印技術(shù)開發(fā)了一部微型機(jī)器人MicroTugs，這部機(jī)器人只有彈珠大小，卻是一個超級大力士，它可以水平拉動比自身重2000倍的物體（21公斤），或者拖著被100倍于自己體重的物體在玻璃表面上垂直向上。

換句話說，這個小大力士相當(dāng)于一個人在沙灘上拖動一頭藍(lán)鯨，或者，蜘蛛俠背著一頭大象在爬摩天大樓。

MicroTugs是由斯坦福大學(xué)仿生學(xué)和靈巧操縱實(shí)驗(yàn)室的一個研究團(tuán)隊開發(fā)的，他們在使用最先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)上，又向大自然獲取靈感。據(jù)南極熊3D打印網(wǎng)了解，為了讓MicroTugs能夠拉動遠(yuǎn)超自己體重的重物，他們仿效壁虎和螞蟻，給它裝上了粘性腳墊，使它可以爬到任何地方。

與壁虎一樣，機(jī)器人MicroTugs的底部覆蓋著數(shù)以千計微小的、毛發(fā)狀橡膠“鞋釘”，這些小“鞋釘”能夠彎曲并粘附在任何表面上，形成超強(qiáng)粘力。一旦被鎖定到地面上，MicroTugs就是有自帶的馬達(dá)拖著它的負(fù)載（通過纜線和吊鉤）向前行�；蛟S您會問了，粘得那么結(jié)實(shí)機(jī)器人怎么邁腿啊？其實(shí)，只要一個指令，這些彎曲的“鞋釘”就可變直，機(jī)器人相應(yīng)的腳就可以輕松離開地面了。下面是這個小機(jī)器人大展雄姿的視頻：

MicroTugs在拖動比自身重2000倍的物體：

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MicroTugs在拉著比自身重100被的物體爬墻壁：

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那么研究人員為什么要把MicroTugs做得這么小呢？其實(shí)MicroTugs只是科學(xué)家們用來展示概念用的，他們真正開發(fā)的微型機(jī)器人比這還要小一百倍。研究團(tuán)隊已經(jīng)開發(fā)了一個只有20毫克重的機(jī)器人，卻讓它背著500毫克的載荷，但這種機(jī)器人是如此微小，只有在顯微鏡下才能組裝。其他的MicroTugs重量從9克到20克不等，差不多相當(dāng)于一只體型稍大的蟲子。毫無疑問，MicroTugs的零部件都是3D打印出來的，這樣研究人員才可以很方便地精確放大或縮小尺寸，而且也很經(jīng)濟(jì)，每個機(jī)器人的制造成本只有20美元。

或許讓這些小大力士在桌面上表演拖動一個咖啡杯并不那么令人印象深刻，但研究團(tuán)隊認(rèn)為他們的MicroTugs很容易就能變得更大更強(qiáng)，很簡單，只需讓3D打印機(jī)把部件打印得更大就行了。它可以在工廠或建筑工地上使用，而且也可以多個機(jī)器人進(jìn)行團(tuán)隊合作，在一些艱險的地方移動對象，比如在倒塌的礦山和房屋內(nèi)營救幸存者。美國五角大樓的DARPA研究單位甚至已經(jīng)開始開發(fā)一種類似的技術(shù)，能夠讓士兵像蜘蛛俠那樣爬上直立的高大墻壁。

該MicroTug機(jī)器人將與5月26日至30日在西雅圖舉辦的機(jī)器人和自動化國際會議（International Conference on Robots and Automoation）上展示。