迪斯尼開發(fā)出交互設計軟件可自動生成可3D打印機器人

作為動畫電影、玩具等多項產(chǎn)業(yè)的是結(jié)局巨頭，迪斯尼總是能夠緊跟時代潮流，利用最新的科技創(chuàng)造出全新的產(chǎn)品從而為市場帶來活力，這些技術中當然也包括時下火熱的3D打印。最近，他們的研究部門就開發(fā)出了又一項有趣的3D打印創(chuàng)新：無需利用費時費力的CAD設計軟件就能打造出的3D打印機器人。

這絕對是一個誘人的項目，要知道如果不考慮3D打印技術帶來的種種優(yōu)勢，制造機器人仍舊是一項十分困難的事情，只有經(jīng)驗豐富的工程師才有能力勝任。那么，項目團隊是如何做到化繁為簡的呢？他們的解決方案就是軟件。

據(jù)中國3D打印專業(yè)媒體平臺南極熊了解，這支由多位研究好手組成的團隊開發(fā)了一種設計工具（目前尚未命名），能夠?qū)⒃O計過程中的繁瑣部分自動化，而不會影響設計形態(tài)、比例、步態(tài)和運動等定制化的選項。所以暫時忘記困難的算法，要知道機器人的運動通常都是通過跟蹤和錯誤解決的，無論是摔倒還是行走�！斑@種物理上的可行性需要身體不同部位之間運動的高度協(xié)調(diào)，”研發(fā)團隊表示，“不過傳統(tǒng)動畫方法難以實現(xiàn)這點，數(shù)字方法也很難做到�！钡�他們的設計工具卻能瞬間反饋出機器人會在程序控制下如何實時行動。

那么，這種“迪斯尼”的解決方案是怎樣工作的呢？實際上很簡單，使用者只需上傳指定重要元素的描述文件即可：一個原始的機器人骨骼結(jié)構，也就是由關節(jié)連接而成的典型骨骼層次�！白畛醯膸缀谓Y(jié)構就是由這些信息創(chuàng)建的，之后，每個關節(jié)中都會被放入一個虛擬的單軸馬達，”團隊設計師表示，“使用者可通過添加或移除馬達，或調(diào)整馬達的位置和方向隨時自由編輯這些機器人的結(jié)構，從而改變設計的整體形態(tài)。”

任何會影響運動的選擇（比如腿的數(shù)量）都會被立即轉(zhuǎn)化成運動結(jié)果的圖表/圖形，而如果有必要，使用者可以檢查或利用它們來修改模型。“尤其是使用者可以改變?nèi)魏我粭l腿擺動的姿態(tài)持久性，以及腳部的運動順序。我們的工具會做出即時反饋，讓他們隨時做出交互式調(diào)整從而找到最佳的解決方案。”研發(fā)團隊表示。隨后，系統(tǒng)就會利用這些數(shù)據(jù)自行計算其余的部分。用于這種方法的優(yōu)化模型實際上來自于經(jīng)常要用到模型預測控制（MPC）的機器人領域。

一旦迭代完成，這種工具就會生成包括電子元件連接裝置在內(nèi)的完整身體3D幾何結(jié)構，而它是可以自行3D打印的�！拔覀兊南到y(tǒng)會以伺服電機的CAD模型為開端，就如同嵌入圖一樣可視化。在預處理步驟中，我們會生成兩種比較緊湊的3D模型。它們可直接用螺釘與伺服電機相連，并使之成為我們系統(tǒng)所產(chǎn)生的幾何形狀的一部分�！毖邪l(fā)團隊。另外在最后的3D打印之前，用戶還可以修改模型以滿足自己對外觀的要求。

這真的是一個神奇的系統(tǒng)，它有能力令普通的機器人愛好者也邁入精英級機器人技術工程師的行列，設計制造出各種專業(yè)級的機器人。雖然就目前來說，該系統(tǒng)距離真正的市場化應用還有一段距離，同時研發(fā)團隊也發(fā)現(xiàn)并非所有的機器人都能夠自動生成和3D打印，不過他們依然認為，這個工具將在啟發(fā)更多的普通人通過互動的方式探索機器人設計方面發(fā)揮重要作用。

via 3ders

好诡异，看上去就像杀人机器人