Dlion3D打印開源教程第4期----3D打印機XY軸的確定

作者：二進制創(chuàng)客
各位D客大家好！歡迎繼續(xù)關(guān)注二進制創(chuàng)客《Dlion3D打印開源教程》。
有時候大家在DIY機器的時候，發(fā)現(xiàn)組裝好的機器打印出來之后模型是這樣的（圖右邊）：

求此時D客心里的陰影面積....

額。。。。老實說我也求不出來，但是作為一個硬件工程獅，就一定要探究這是為什么！
在聊這個話題之前先科普一下左右手坐標系。

右手坐標系：在空間直角坐標系中，讓右手拇指指向x軸的正方向，食指指向y軸的正方向，如果中指指向z軸的正方向，則稱這個坐標系為右手直角坐標系。反之則是左手直角坐標系。

左、右手坐標系

下面看看左右手坐標系互換時，三維空間的物體前后之對比：

得到的結(jié)果好比是一個物體關(guān)于XY軸所構(gòu)成的平面作了鏡像轉(zhuǎn)換。
說明3D打印機的坐標系與GCODE模型坐標系相反了，解決的方法就是把X軸跟Y軸電機互換，X軸限位開關(guān)與Y軸限位開關(guān)互換就行了。

原因找到了，接下來是我們要尋找防止出現(xiàn)這種情況的安裝方法。

首先，我們來觀察各種切片模型里面的空間坐標系類型。

pronterface切片

Repetier-Host切片
cura切片

可以看到三款常用的切片軟件都是右手坐標系。額。。。等會。。。好像只有cura不能看出來是右手坐標系，不過沒關(guān)系，這三款軟件都互相兼容，所以cura也是右手坐標系。
所以我們的3D打印機也得采用右手坐標系。

我們總結(jié)一下3D打印機空間坐標系的確定方法：
1、根據(jù)限位開關(guān)位置確定原點位置。
2、使用右手坐標系判斷，右手大拇指指向X正方向，食指指向Y正方向，中指指向Z正方向。確定X軸與Y軸位置。

下面分別展示四張不同安裝圖（限位開關(guān)位置不同，紅圈位置），X軸與Y軸位置圖。

原點在左下，橫向軸是X軸，縱向軸是Y軸。

原點在左上，橫向軸是Y軸，縱向軸是X軸。

原點在左下，橫向軸是Y軸，縱向軸是X軸。

原點在左下，橫向軸是X軸，縱向軸是Y軸。

今天的教程到這，下一期敬請期待！