1元硬幣大小的3D打印無(wú)人機(jī)，小到快看不見(jiàn)了

11月3日，南極熊獲悉，由賓夕法尼亞大學(xué)的團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的迷你3D打印無(wú)人機(jī)只有1元硬幣大小，外觀為四旋翼小機(jī)器，除了螺旋槳、電池、機(jī)身外沒(méi)有任何部件。

無(wú)人機(jī)有兩個(gè)尺寸，小的有1枚硬幣般大小，2.5克重。大的比它重2g，多出1厘米寬度，并具備遠(yuǎn)程可控的性能。南極熊感覺(jué)托在手里似乎沒(méi)什么感覺(jué)。

從3D打印的角度來(lái)看，這個(gè)項(xiàng)目所需達(dá)到的分辨率和重量需要一臺(tái)高精度的3D打印機(jī)?？紤]到飛行機(jī)器人的尺寸，用普通的FDM塑料是不行的，他們便用大學(xué)工程部門(mén)提供的ProJet 6000 SLA 3D打印機(jī)，據(jù)南極熊了解該機(jī)器由3D Systems公司開(kāi)發(fā)。

只要3D打印框架完成，再將一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的鋰聚合物電池、微型電機(jī)和控制板都嵌入在內(nèi)，迷你飛行機(jī)器人就完成了。但其中供電方式很關(guān)鍵，例如哈佛的Robobee可控飛行機(jī)器人，實(shí)際上比Piccolissimo還要小幾毫米，但是卻被電源線束縛。

所以便攜式電源發(fā)揮了重大作用，很多項(xiàng)目的最終目標(biāo)都在如何實(shí)現(xiàn)便攜性上，UPenn工程學(xué)院院長(zhǎng)Vijay Kumar希望在未來(lái)能夠用于農(nóng)業(yè)和救災(zāi)領(lǐng)域，還設(shè)想如果有100或1000個(gè)小型可控飛行器的話，就可以在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)發(fā)揮更大作用，比用一個(gè)大型而且昂貴的飛行器好很多。但是南極熊認(rèn)為控制將會(huì)變得非常復(fù)雜。

Piccolissimo可以載重約一克的貨物，進(jìn)一步提高了其有用性。雖然這聽(tīng)起來(lái)作用不大，但對(duì)于超輕相機(jī)和傳感器（例如條形碼讀取器）來(lái)說(shuō)已足夠，目前Piccolissimo團(tuán)隊(duì)仍處于研究階段。

很難想象，如果不是3D打印技術(shù)日益增長(zhǎng)的可用性，這個(gè)團(tuán)隊(duì)是不可能在預(yù)算中實(shí)現(xiàn)設(shè)備的復(fù)雜性和微小體積共存的。所以無(wú)論是建造微小的飛行裝置，可愛(ài)編程機(jī)器人，或是能夠拉自己的重量2000倍的物體，3D打印微小模型就很實(shí)用，不斷讓人大開(kāi)眼界。

來(lái)源：網(wǎng)易