3D打印機(jī)器“蟻群”可協(xié)同工作，在復(fù)雜地形中連成“蜈蚣”

來源: 南方都市報

據(jù)最新一期《科學(xué)機(jī)器人》雜志刊發(fā)的研究報告，美國一對科學(xué)家夫婦共同研發(fā)了一款3D打印機(jī)器“螞蟻”群，每個機(jī)器螞蟻可以單獨(dú)在復(fù)雜地形執(zhí)行任務(wù)，還可以互相“呼救”，串聯(lián)成“蜈蚣”以協(xié)同工作。據(jù)悉，該機(jī)器蟻群最好的用途是用于太空探索。

△單個機(jī)器“螞蟻”外觀。

據(jù)報告，圣母大學(xué)電子工程教授雅瑟敏（Yasemin Ozkan-Aydi）和佐治亞理工學(xué)院的物理學(xué)家丹尼爾·戈德曼（Daniel Goldman）共同研發(fā)了這款3D打印機(jī)器蟻群。

每個“螞蟻”長6到8英寸，配備一個微控制器、一塊鋰電池和四條機(jī)械腿，“螞蟻”前端有一個LED光傳感器用于“呼救”，前后兩端各有一個磁性觸摸傳感器，可以讓“螞蟻”相互串聯(lián)起來。

機(jī)器螞蟻可以單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)，也可以串聯(lián)起來協(xié)同工作。

當(dāng)一個“螞蟻”在復(fù)雜地形中被卡住時，它會開燈“呼救”，其他“螞蟻”的LED傳感器將測量光線的梯度，并了解它何時接近遇險的“同伴”。

對于一個需要移動物體的任務(wù)，幾個機(jī)器蟻可能會從不同的角度來完成，并分擔(dān)負(fù)荷。

雅瑟敏教授表示，任何人只要有一臺3D打印機(jī)和幾百美元就可以制造這些機(jī)器螞蟻。

△受困的機(jī)器螞蟻亮燈“呼救”，其他“螞蟻”趕來協(xié)助

研究報告稱，這些機(jī)器螞蟻“可以測試路徑中的空隙，用它們的身體搭建橋梁；單獨(dú)移動物體；或者在不同類型的環(huán)境中連接起來集體移動物體，與螞蟻并無二致”，能夠完成“被賦予的每一項(xiàng)任務(wù)”。

雅瑟敏教授表示，尺寸和重量是太空探索的考慮因素，因此使得機(jī)器螞蟻成為理想選擇。不過她也表示，目前的設(shè)計還需要調(diào)整，特別是在電池方面，最好能持續(xù)工作10小時以上。同時，還需要額外的傳感器和更強(qiáng)大的電機(jī)，并保持機(jī)器螞蟻的小型化。