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              3D打印用于定向力感知的各向異性壓阻式壓力傳感器

              3D打印動態(tài)
              2025
              06/24
              17:26
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              來源:中國機(jī)械工程學(xué)會增材制造技術(shù)(3D打印)分會
              供稿人:李紅艷、連芩 供稿單位:西安交通大學(xué)精密微納制造技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

              3D打印技術(shù)由于其可以定制任意結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),已經(jīng)成為推動創(chuàng)新和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜設(shè)計的關(guān)鍵工具。傳統(tǒng)的壓力傳感器在識別不同方向的加載力時存在局限性,這主要源于其各向同性的特性。為了克服這一挑戰(zhàn),科學(xué)家們一直在探索能夠準(zhǔn)確識別復(fù)雜壓力狀態(tài)的各向異性壓力傳感器。然而,現(xiàn)有的制造方法在材料合成和結(jié)構(gòu)設(shè)計上存在復(fù)雜性和缺乏靈活性,3D打印技術(shù)的應(yīng)用為這一挑戰(zhàn)提供了新的制造策略。

              四川大學(xué)聚合物研究所通過3D打印技術(shù)成功開發(fā)了一種新型的各向異性壓阻壓力傳感器(PPS),為智能穿戴設(shè)備和電子皮膚等領(lǐng)域的應(yīng)用開辟了新的可能性。該研究采用了直接墨水寫入(DIW)3D打印技術(shù),使用含水性聚氨酯(WPU)彈性體的自制墨水,成功打印出了具有定制各向異性“剪刀狀”結(jié)構(gòu)的PPS。通過調(diào)整打印方案,研究人員能夠輕松調(diào)節(jié)傳感器的各向異性,并實(shí)現(xiàn)明顯的方向識別能力。

              首先通過超聲混合單壁碳納米管(SWCNT)、纖維素納米纖維(CNF)和WPU,然后使用高速混合器進(jìn)行分散,得到均質(zhì)復(fù)合油墨。保證了墨水的流變性能和足夠的儲存模量,為3D打印成功構(gòu)建所需結(jié)構(gòu)提供了保證。將得到的復(fù)合油墨從噴嘴中擠出,通過逐層沉積構(gòu)建任意的三維幾何形狀。隨后,對打印的樣品進(jìn)行凍干處理以去除水分并生成3D互連微孔,最后組裝用于傳感設(shè)備(圖1a)。打印了具有特定設(shè)計的互連海綿結(jié)構(gòu)(圖1b)。這些結(jié)構(gòu)不僅輕巧,還具有良好的壓縮恢復(fù)性。通過有限元方法(FEM)模擬,研究了在不同方向上施加相同外力時的內(nèi)部應(yīng)力分布和響應(yīng)位移變化,預(yù)測了結(jié)構(gòu)的各向異性特性。

              通過一系列壓縮測試,研究人員評估了3D打印WPU/SWCNT/CNF復(fù)合海綿的壓縮應(yīng)力-應(yīng)變行為和壓阻性能。結(jié)果顯示,與塊狀結(jié)構(gòu)相比,3D打印的晶格結(jié)構(gòu)具有更高的靈敏度和壓力敏感性。此外,通過結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化,顯著提高了傳感器的各向異性和方向響應(yīng)性。

              研究團(tuán)隊(duì)還展示了3D打印傳感器在模擬機(jī)器人皮膚方面的潛在應(yīng)用,如監(jiān)測手指點(diǎn)擊(圖2a)、手臂擠壓(圖2b)、臉頰膨脹(圖2c)和吞咽(圖2d)等動作。此外,通過將傳感器集成到智能組合鎖中,展示了其在人機(jī)交互和人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用潛力(圖2f、g、h)。

              這項(xiàng)研究不僅展示了3D打印技術(shù)在制造高性能各向異性PPS方面的潛力,還為未來的智能設(shè)備和人機(jī)交互提供了新的思路。隨著3D打印技術(shù)的不斷進(jìn)步,我們有理由相信,這種新型傳感器將在醫(yī)療監(jiān)測、健康護(hù)理、機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。


              圖1 (a): 采用DIW 3D打印策略的柔性壓阻式WPU/SWCNT/CNF海綿的制備工藝示意圖、整體組裝以及傳感裝置壓力傳感測量測試平臺。(b):基于 WPU/SWCNT/CNF 的3D打印“異形圖案”、“分叉”、“蝙蝠”和“l(fā)ove”定制結(jié)構(gòu)


              圖2 由WPU/SWCNT/CNF衍生海綿組裝而成的可穿戴設(shè)備作為活性層。a)手指咔噠聲引起的相對阻力信號,b)手臂擠壓,c)臉頰鼓起,d)吞咽。e) 在抓握和釋放固體玩具貓時,由附在指尖上的海綿傳感器監(jiān)測的相對阻力變化。由9個傳感器集成的智能密碼鎖反映了其f)正確和g),h)錯誤的密碼,用于解碼鎖

              參考文獻(xiàn):
              Jingfeng Liu,Xuan Zhang,Jintao Liu et al. 3D Printing of Anisotropic Piezoresistive Pressure Sensors for Directional Force Perception. Advanced Science. 2024.



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