開(kāi)源3D打印機(jī)大觀

起源

    談開(kāi)源3D打印機(jī)不得不談RepRap, reprap是由英國(guó)巴斯大學(xué)（the University of Bath) 機(jī)械學(xué)院的Adrian Bowyer 等人在2005年設(shè)計(jì)制作的，在其項(xiàng)目主頁(yè)http://reprap.org中提到，其設(shè)計(jì)目的是不停的復(fù)制它自己。 RepRap的全稱是(Replicating Rapid-prototyper)快速?gòu)?fù)制原型。

    至目前為止，RepRap項(xiàng)目已經(jīng)發(fā)布了四個(gè)版本的3D打印機(jī)：
  * 2007年3月發(fā)布的"達(dá)爾文"(Darwin)，項(xiàng)目主頁(yè)：http://reprap.org/wiki/RepRapOneDarwin
  * 2009年10月發(fā)布"孟德?tīng)?(Mendel)，項(xiàng)目主頁(yè)：http://reprap.org/wiki/Mendel
* 2010年發(fā)布的“Prusa Mendel”，項(xiàng)目主頁(yè)：http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel
* 2010年發(fā)布的"赫胥黎"(Huxley)。項(xiàng)目主頁(yè)：http://reprap.org/wiki/Huxley
命名方式都采用了著名生物學(xué)家們的名字，開(kāi)發(fā)者認(rèn)為“RepRap就是復(fù)制和進(jìn)化”。

   由于機(jī)器具有自我復(fù)制能力，作者設(shè)想可能廉價(jià)的傳播RepRap給個(gè)人和社區(qū)，使他們能夠創(chuàng)建（或下載來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)）的復(fù)雜的產(chǎn)品，而不需要昂貴的工業(yè)設(shè)施。他們打算利用RepRap來(lái)展示在這個(gè)過(guò)程中是可以進(jìn)化，以及它的數(shù)量可以按指數(shù)成倍增加。

   RepRap項(xiàng)目的成功，得利于其原型機(jī)從軟件到硬件各種資料都是免費(fèi)和開(kāi)源的，都在自由軟件協(xié)議GNU通用公共許可證GPL之下發(fā)布。
RepRap分支
         

• Morgan (jan/scara)
  

    特點(diǎn)：平民化，廉價(jià)

    售價(jià)：100美元


    整機(jī)性能：
      暫無(wú)

    RepRap Morgan是南非人Quentin Harley研發(fā)的3D打印機(jī)。創(chuàng)建該新型號(hào)的的主要目的是打破現(xiàn)有型號(hào)的局限性。

     X、Y方向的移動(dòng)不再采用固定的線性杠桿，Morgan采用SCARA機(jī)器人的原理。 SCARA全稱Selective Compliance Assembly Robot Arm（選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂），“選擇順應(yīng)性”是指X和Y軸的自由移動(dòng)，而Z是固定的。與采用笛卡爾格式的大多數(shù)RepRap相比，這種設(shè)計(jì)占用空間更少，需要的零件也更少。它的主要部件，如機(jī)械臂、傳動(dòng)齒輪、管道適配器都可以由3D打印機(jī)制造。

• Batbot (03jan/working-commercial/XZ-Y)
  

     特點(diǎn)： 韓國(guó)的品牌

     售價(jià)：
       套件1,250,000韓元，約合人民幣7280元
       整機(jī)1,750,000韓元，約合人民幣10200元


     整機(jī)性能：
        成型體積：180mm x 180mm x 210mm
        噴嘴直徑：0.28mm
        層厚：0.2mm
       控制軟件：Pronterface

• H Configured 3d Printer (01jan/experimental/XY-Z hbot)
  

       資料暫無(wú)，目前僅公開(kāi)機(jī)械部分圖紙。
Lad (08jan/concept/Z-XY)

• Prusa i3  (09jan/experimental/XZ-Y)
  

     整機(jī)性能：
        機(jī)身體積：417mm*435mm*400mm
        成型體積：200mm x 200mm x 200mm
        噴嘴直徑：0.4mm
        打印精度： XY：0.012mm Z：0.004mm
        打印速度：Z 200mm/min  XY 3000mm/min
        層厚：0.2-0.4mm

• OB 1.4 (13jan/experimental/XZ-Y)
  

        開(kāi)放了打印數(shù)量件以及機(jī)械圖紙

       成型尺寸： 200mm x 200mm x 200mm
三角洲結(jié)構(gòu)3D打印機(jī)的整理
Delta-Pi (27jan/delta)
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