3D打印機(jī)助手 全自動化機(jī)器人？

近來當(dāng)紅的3D打印機(jī)(3D printer)看起來好像無所不能，但其實(shí)目前這類設(shè)備的操作還是需要不少人力，特別是當(dāng)打印機(jī)印出種子零件(seed part)之后，得手工進(jìn)行打磨、修裁、鉆孔以及添加電線等程序；因此就算有3D打印機(jī)，若是要大量生產(chǎn)或是自己動手做的設(shè)計(jì)，仍然耗費(fèi)大量時(shí)間與人工。

智能家電供應(yīng)商iRobot認(rèn)為，上述問題可能會成為未來3D打印機(jī)與個人自動化生產(chǎn)活動的阻礙，因此提出了一個全自動化機(jī)器人3D打印機(jī)(fully automated robotic 3D printer)專利申請，這類系統(tǒng)可在不需人工介入的情況下完成所有零件的打印，也可以搭載品質(zhì)控管功能，以降低使用打印組合零件可能導(dǎo)致的成品故障風(fēng)險(xiǎn)。

根據(jù)iRobot的專利申請書，該種3D打印機(jī)有兩個六軸機(jī)械手臂(主與副)負(fù)責(zé)在生產(chǎn)過程執(zhí)行特定任務(wù)。其中主機(jī)械手臂的主要目的是支撐那些正在經(jīng)由FDM制程或擠壓機(jī)打印的零件，然后讓它們在不同的工具頭(負(fù)責(zé)打磨、鉆孔等工序)之間移動；副機(jī)械手臂可協(xié)助撿拾與布置那些零件、壓力測試硬件、外加線路，并與主手臂協(xié)同合作調(diào)整那些零件擺放的方向。

iRobot專利申請書中的全自動3D打印機(jī)概念圖