TSIM & BioAssemblyBot 3D生物打印系統(tǒng)

       上周，美國肯塔基州的 Advanced Solutions公司案宣布推出下一代的3D打印技術(shù)：BioAssemblyBot及TSIM Lab Quest桌面工作站，這是一個集成了多軸機(jī)器人、能夠把3D組織組裝成器官形狀的工作站。

它是如何工作的？
       一開始要使用TSIM（Tissue Structure Information Modeling）軟件，這是一款用于生物領(lǐng)域的CAD軟件，用戶用該軟件構(gòu)建生物模型，然后用BioAssemblyBot制造。據(jù)了解，TSIM允許用戶提高任何組織結(jié)構(gòu)設(shè)計的精度和功能指標(biāo)，它同時支持一個材料數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以對模型中的對象進(jìn)行定義、創(chuàng)建、查詢、更新、管理和附加數(shù)據(jù)屬性（如細(xì)胞類型，粘度等）。

        TSIM隨后將組織結(jié)構(gòu)模型的精確三維坐標(biāo)和屬性（例如，細(xì)胞層，類型，位置等）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化并傳入BioAssemblyBot。下一步， BioAssemblyBot將使用激光傳感器自動校準(zhǔn)機(jī)械臂的位置。隨后，機(jī)器臂會移動到儲物架上，根據(jù)TSIM軟件指定的材料從儲物架上選取正確的注射器，并注射精確數(shù)量的材料以構(gòu)建生物模型。

        這套BioAssemblyBot及TSIM Lab Quest桌面工作站在美國的價格為159995美元起（包括TSIM軟件），該產(chǎn)品正在申請專利的創(chuàng)新技術(shù)包括使用六軸機(jī)機(jī)械臂，和多達(dá)十個獨(dú)立的輸送系統(tǒng)可以在工作站進(jìn)行打印時同時加載，擴(kuò)大了可打印生物結(jié)構(gòu)的范圍。
        BioAssemblyBot的打印精度高達(dá)20μm，可打印空間為300毫米（寬）x 250毫米（深）x 150毫米（高）。此外，它還有注射器自動更換、注射器針尖自動校準(zhǔn)和平臺找平功能。設(shè)備內(nèi)部還配置了一臺攝像機(jī)實(shí)時展示3D打印過程。
        請看下面的TSIM及BioAssemblyBot的示范視頻：

        據(jù)心血管創(chuàng)新研究所（Cardiovascular Innovation Institute）的James Hoying博士稱，TSIM和BAB能夠讓他們輕松地設(shè)計和制造各種生物結(jié)構(gòu)。他說，“有了TSIM，我的團(tuán)隊(duì)就不用再辛辛苦苦地編寫腳本和排除打印故障了。我可以創(chuàng)建所需的細(xì)胞結(jié)構(gòu)，操作、指示3D打印機(jī)使用什么材料，然后剩下的由集成系統(tǒng)來處理，在真實(shí)世界實(shí)現(xiàn)我在電腦空間設(shè)計的3D生物結(jié)構(gòu)。這是一個奇妙而強(qiáng)大的工作平臺。”