基于軟體機器人的開發(fā)，港中深教授打造硅膠3D打印機

來源：36Kr

硅膠3D打印機的問世，創(chuàng)新性地改變了過往硅膠的生產(chǎn)方式。

以前，硅膠的生產(chǎn)主要通過模具和一系列工藝流程。具體來看，生產(chǎn)硅膠需提前制作相關模具，將硅膠注入模具中，在硅膠固化后，取出成品，高度依賴專業(yè)的模具設計和加工技術。由于制作模具的成本較高，不適用于個性化、定制化生產(chǎn)規(guī)模。

與傳統(tǒng)生產(chǎn)方式不同，硅膠3D打印機可以去除模具制造步驟，可直接打印出最終部件，極大地改善多材料、微小復雜結構制造的困難，有效節(jié)省生產(chǎn)時間和成本，適用于個性化、定制化生產(chǎn)的硅膠產(chǎn)品。

目前，硅膠憑借高彈性、生物兼容性、熱穩(wěn)定性和耐腐蝕等特性，正廣泛應用于多個領域，包括醫(yī)療保健、航空航天、食品生產(chǎn)、可穿戴設備等，這對硅膠結構在個性化、精度等緯度都提出了更高要求。

比如在醫(yī)用領域， 3D打印硅膠殼可用于柔軟人體器官模型的生產(chǎn)，在剛度和性能上更接近真實人體器官，便于定制化假肢打造、手術模擬等方面�？蒲挟斨�，3D打印硅膠更適合柔性電子、軟體機器人的生產(chǎn)。

硬氪通過香港中文大學（深圳）科技成果轉(zhuǎn)化中心了解到，近期在港中深首屆“神仙湖”國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽決賽獲獎的朱建團隊項目，基于軟體機器人研發(fā)需求開發(fā)了硅膠3D打印機。

3D硅膠打印機產(chǎn)品圖

朱建的研究領域包括軟體智能機器人，仿生機器人及智能材料和結構。他博士畢業(yè)于加拿大阿爾伯塔大學，曾先后在哈佛大學、新加坡國立大學從事相關研究，目前任港中深理工學院副教授。

技術方面，海外廠商出貨到國內(nèi)的硅膠3D打印機精度普遍在200微米左右；對比之下，朱建團隊已在實驗環(huán)境中實現(xiàn)50微米以內(nèi)的打印精度，近期團隊出貨產(chǎn)品精度為100微米。

朱建告訴硬氪，據(jù)我們調(diào)研，國際上為數(shù)不多的硅膠打印機企業(yè)主要分布在德國、瑞士、美國。由于行業(yè)集中度較高，價格市場化程度不夠；同時易受到國際政治的影響，先進的3D硅膠打印機難以被進口至國內(nèi)。競爭格局呈現(xiàn)海外占據(jù)領先地位，國內(nèi)廠商整體處于剛起步階段。

因此，面向國內(nèi)市場，朱建團隊具有較廣闊的市場發(fā)展空間。若之后能實現(xiàn)大規(guī)模出貨，或?qū)⒙氏瘸藝�產(chǎn)化趨勢，獲得穩(wěn)定的客源。

目前，朱建團隊客戶主要來自科研領域，助力國內(nèi)高校研究可穿戴設備、軟體機器人等產(chǎn)品。未來，團隊將3D硅膠打印機的精度進一步優(yōu)化，客戶將延伸至工業(yè)領域。

在精度突破上，朱建團隊將進一步優(yōu)化打印機設計及制造參數(shù)，從而提高打印精度。

除了精度優(yōu)化，朱建團隊計劃探索3D硅膠打印機功能的多樣化，在功能模塊中增加水凝膠、生物材料等打印功能�？蛻艨筛鶕�(jù)自身打印需求，采買相關模塊增加任意功能。

朱建介紹，此構想的標準化打印機還未在市面出現(xiàn)，主要是設計難度較高，需考慮到如何在不同的打印方法中，找到共性。但可以確定的是，此構想的標準化打印機，有望成為未來硅膠打印機技術變革的重要方向之一。